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定位基本原理及应用; 1.定位基本原理 任何一个工件在夹具中未定位时,可看作是空间直角坐标系中自由状态的物体,具有六个自由度。 ; 定位就是限制工件的自由度。如果工件的六个自由度都被限制了,工件在空间的位置也就完全被确定了。
分析工件定位时,通常是用一个支承点限制工件的一个自由度,用合理设置的六个支承点,限制工件的六个自由度,使工件在夹具中的位置完全确定,这就是工件定位的“六点定位原则”。 ; 长方体工件定位
欲使其完全定位,可以在其底面设置六个刚性的支承点限制工件的六个自由度,实现完全定位。
设置六个支承钉,每个支承钉与工件的接触面很小,可视为支承点。 ; 圆盘类工件定位
a图为在环形工件上钻孔的工序图,b图为相应设置的六个支承点,C图中以台阶面A代替1、2、3三个支承点;短销B代替4、5两个支承点;键槽中的防转销C代替支承点6。 ; 定位面的分类
(1)主要定位面
(2)导向定位面
(3)止推定位面
;图1-12 共面三支承点位置分布的比较
a)三定位支承点分散定位稳定
b) 三定位支承太近定位不稳定
c) 三个定位支承点分布错误
;图1-13 共面二支承点位置分布的比较; 2. 应用“六点定位原则”应注意的问题
(1)定位支承点与工件的定位基面要始终保持接触,才能起到限制自由度的作用。
(2)在分析定位支承点的定位作用时,不要考虑力的影响。工件在某一方向上的自由度被限制,是指工件在该方向有了确定的位置,而不是指工件在受到使工件脱离支承点的外力时,不能运动。使工件在外力作用下不能运动,要靠夹紧装置来完成。所以,不要把“定位”与“夹紧”两个概念相混淆,两者更不能互相取代。
(3)定位支承点是由定位元件抽象而来。在夹具中,定位支承点是通过具体的定位元件来体现的。某个具体的定位元件可转化为几个定位支承点,要结合其结构来分析。 ; 3. 限制工件自由度与加工要求的关系
一批工件在夹具中定位时,要满足两条要求
一是需要限制的自由度,必须都得到恰当地限制;
二是保证必要的定位精度和稳定性。 ; 4. 工件定位中的几种情况
(1) 完全定位 不重复地限制工件的六个自由度的定位,称为完全定位。当工件在X、Y、Z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时,一般采用这种定位方式。
(2) 不完全
(3) 欠定位
(2) 过定位;本工序要求保证尺寸L和H,以及槽侧面和底面与工件侧面和底面的平行度; (3)欠定位 根据工序的加工要求,应该限制的自由度没有完全被限制的定位。欠定位无法保证加工要求,所以是绝不允许的。;(4) 过定位
夹具上的两个或两个以上的定位支承点,重复限制工件的同一个或几个自由度的现象,称为过定位。
;过定位分析
过定位危害;总结:定位的分类;谢 谢 !
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