运动控制试卷及答案.docxVIP

. 第 1 页 ( 共 3 页 ) 一、填充题（ 30 分） 按照异步电动机的工作原理 ,从定子传入转子的电磁功率 Pm 可分成 两部分 : 拖动负载的机械功率 Pmech= （1-s）Pm ; 传输给 转子电路的转差功率为 Ps= sPm 。 按转差功率的处理方式，异步电动机的调速系统可分为三类，分别 为 转差功率消耗 型， 转差功率不变 型 和 转差功率馈送 型。 异步电机变压调速时的机械特性表现为：当电压减小时， Sm 不变 ，最大转矩 Tem 减少 。 （减小、增大、不 变） 三相 PWM 输出共有 8 个空间电压矢量，其中 6 个为基本电压矢量，它们的幅值 等于直流母线电压 ，空间角度互差 ___60°__，另两个 .  ___零矢量 _____。 异步电动机三相模型的非线性强耦合性质主要体现在____转矩 ______ 方程和 ____磁链 ______方程。 6. 异步电机三相动态模型结构复杂，采用 __ _3/2_______变换和 旋转 变换可简化动态数学模型，坐标变换的原则是 _______磁动势 ______等效， 功率 相等。 异步电动机三相模型中，定、转子间的互感将随着转子 ___位置 ______ 的变化而变化。 矢量控制系统的基本思想是通过坐标变换，得到等效的两相数学模型，然后，按_____转子磁场 ________定向，将定子电流将定