演讲稿机械原理(机械的效率和自锁).pptVIP

2 2. 平面转动副的自锁条件 当作用在轴颈 1 上的力F的作用线 在摩擦圆之内时，形成自锁条件： 无论F 怎样增大，都不能驱使轴颈 转动，此即转动副的自锁现象。 小结 : 轴颈在 F 力作用下，匀角速度顺时针转动； 轴颈在 F 力作用下（F足够大），顺时针加速转动。 如果原来在转动，将减速直至静止不动 如果原来是静止的，则将仍然保持静止状态 易混淆的概念点：　　　　　 前者为几何条件所致，后者为力不够大所致。 1 F F F ▲自锁状态（α＜ρ）下轴颈不能转动 ▲非自锁状态下（ α ＞ρ ）下轴颈不能转动． 0.0 * 总结： 对于单自由度的机构，当机构中某一运动副发生自锁，那末 该机构也必发生自锁，所以机构的某一运动副的自锁条件也 就是机构的自锁条件。运动副的自锁条件为： （1）移动副的自锁条件为驱动力作用于磨擦角之内，即 β＜φ，其中β为传动角。 （2）转动副的自锁条件为驱动力作用于磨擦圆之内，即 α＜ρ，其中α为驱动力臂长。 （3）螺旋副的自锁条件为螺纹升角α小于或等于螺旋副的 磨擦角或当量磨擦角。即α≤ φV 0.0 * 二、设计机械时从效率的角度描述自锁现象： 自锁也可以认为是摩擦力过大，克服摩擦消耗的功率大于 输入功率，即 Nf＞Nd ,由效率公式：即 Wf＞Wd ： 可知, 当自锁发生时， 即：用效率描述自锁的结论为： ≤0 设