（可修改）机械原理课件.pptVIP

空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 空议由乙方提供他人呢 《机械原理》第一章平面机构具有确定运动的条件 华中科技大学 机械学院 刘伦洪 0.0 * 上一章内容回顾 本课程的性质、任务、内容 基本概念：机械、机器、机构、构件、零件 运动副：低副、高副、约束、自由度 0.0 * 本章重点 机构运动简图：识图、绘制 自由度：计算 0.0 * §1–1 平面机构运动简图的绘制 机构运动简图是用规定的运动副符号及代表构件的线条来表示机构的运动特性，并根据运动学尺寸，按一定的比例画成的简单图形。 0.0 * 1 2 2 1 移动副 转动副 0.0 * 其他常用符号 凸轮副 齿轮副 0.0 * A B C D 0.0 * 运动简图的绘制 构件分类：确定原动件、输出件、传动件 确定构件数量及各构件间的运动副 选择投影面 选择比例尺 以线条和运动副规定符号表示构件和运动副 0.0 * 例1-1 图示为颚式碎矿机。当曲轴2绕轴心O1连续回转，动颚板6绕轴心O3往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 0.0 * 5 4 2 6 3 1 O2 D B C O3 A O1 0.0 * B A C D B A E D C C D §1-2 平面机构具有确定运动的条件 0.0 * 一、平面机构的自由度 机构自由度是指机构中活动构件相对于机架的可能独立运动数目。 思考: 与前面