机械原理-凸轮论述.pptVIP

⑸ 3–4–5次多项式运动规律(Law of polynomial motion) 推程 ?,t s v a h ? 　　速度曲线和加速度曲线连续，无刚性冲击和柔性冲击。3-4-5次运动规律适用于高速中载场合。 0.0 * ? (二) 组合运动规律 为了克服单一运动规律的某些缺陷，获得更好的运动和动力特性，可以把几种运动规律拼接起来，构成组合运动规律(Law of combined motion)。 　　组合原则 　　位移曲线、速度曲线必须连续，高速凸轮机构加速度曲线也必须连续。　 　　各段运动规律的位移、速度和加速度曲线在连接点处其值应分别相等。 v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? ?? ?? v s a ?,t ?,t ?,t h O O O ? 正弦加速度曲线与直线组合 0.0 * ? ? (三) 选择或设计从动件运动规律时应考虑的问题 ⑴ 当机器的工作过程对从动件的运动规律有特殊要求，而凸轮的转速不太高时，应首先从满足工作需要出发来选择或设计从动件的运动规律，其次考虑动力特性和便于加工。 ? h ? 刀架进给凸轮机构 0.0 * ? 工件 ? ⑵ 当机器的工作过程只要求从动件实现一定的工作行程，而对其运动规律无特殊要求时，对于低速凸轮机构，主要考虑便于加工；对于高速凸轮机构，首先考虑动力特性。