最终版机械原理自由度课件.pptVIP

1.3.3 计算平面机构自由度的注意事项 1．复合铰链 两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接起来形成复合铰链。由K个构件汇交成的复合铰链应当包含(K－1)个回转副。计算时不可漏算。 计算自由度 A为复合铰链 0.0 * 例：计算图所示圆盘锯主体机构的自由度。 解 机构中有7个活动构件，n =7， E，B，C，D 4处都是3个构件汇交成的复合铰链，各有二个回转副，故PL=10。 F与机构原动件个数相等。因此，当原动件8转动时，圆盘中心E将确定地沿直线EE’移动。 0.0 * 2．局部自由度 机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其它构件的运动，则称该自由度为局部自由度。 发生场合：有滚子的地方，就一定有局部自由度  解决方法：将滚子与安装滚子的构件固结在一起，将二者视为一个构件。 0.0 * 3．虚约束 在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的重复约束为序约束 ，计算自由度时去掉。  虚约束经常出现场合：（1）两构件构成多个运动副时两构件构成多个转动副，但其轴线相重合：为了改善构件受力情况。 0.0 * 两构件构成多个运动副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。 0.0 * 两构件组成多