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GalilTools中文使用手册（Galil运动控制器配套软件）

说明：Galil原厂无官方完整中文版PDF，市面中文文档均为工程师翻译整理版本；本手册对齐原版1.6.x版本目录，覆盖安装、连接、五大核心工具、调试、编程、gclib接口、故障排查，适合DMC?40x0/DMC?41x3/DMC?21x3/PCI系列控制器。

目录

第1章软件简介与跨平台安装

第2章控制器通信连接管理

第3章GalilTools五大功能工具详解

第4章运动调试、PID整定与示波器

第5章控制器编程与语法示例

第6章gclib二次开发接口（C#/C++/Python）

第7章工程保存、固件升级

第8章常见故障排查

附录：常用Galil指令简表

第1章软件简介与跨平台安装

1.1GalilTools概述

GalilTools是Galil官方新一代上位机调试软件，替代旧版WSDK；支持Windows/Linux/MacOS，适配以太网、RS232串口、PCI总线控制器。

软件组件：

Terminal终端：手动发送运动控制指令

Editor程序编辑器：编写、下载、运行控制器G代码程序

Watch状态监视器：实时显示轴状态、IO、位置速度

Scope示波器：8通道实时采集曲线（