报告机械原理四连杆机构.pptVIP

当曲柄处于AB’ 时，形成三角形B’C’D。根据三角形两边之和必大于第三边，可得 l2≤（l 4- l 1）+ l 3 l 3≤（l 4-L1）+ l 2 即： l 1+ l 2 ≤l 3+ l 4 （4-4） l 1+ l 3≤l 2+ l 4 （4-5） 0.0 * 当曲柄处于AB”位置时，形成三角形B”C”D。可写出以下关系式： l 1+ l 4≤l2+ l3 （4-6） 将以上三式两两相加可得： l 1≤l 2 l 1≤l 3 l 1≤l 4 0.0 * 上述关系说明：曲柄存在的必要条件： （1） 在曲柄摇杆机构中，曲柄是最短杆； （2） 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 0.0 * 根据以上分析可知： 如何得到不同类型的铰链四杆机构？ 当各杆长度不变时，取不同杆为机架就可以得到不同类型的铰链四杆机构。 0.0 * （1）取最短杆相邻的构件（杆2或杆4）为机架时： 故图4-14a）所示的两个机构均为曲柄摇杆机构。 最短杆1为曲柄，而另一连架杆3为摇杆 0.0 * （2）取最短杆为机架 其连架杆2和4均为曲柄 故图4-14b）所示为双曲柄机构。 0.0 * （3）取最短杆的对边（杆3）为机架 两连架杆2和4都不能整周转动 故图4-1