动力学与控制基础.ppt

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Dynanics l Control 动力学和控制基础 陈立群 上海大学力学系,上海市应用数学和力学所 lichen@staff.shu.edu.cn Dynanics l Control 提纲 引言 2工程背景 3系统建模 4系统分析 5系统控制 6总结 Dynanics l Control 动力学与控制 研究随时间变化过程及其调节的力学分支学科 主要内容 系统的建模、分析和控制 Dynanics l Control 工程背景 越野赛车 汽车的减振测试与疲劳测试 问题的研究是: 从简单到复杂; 从特殊到一般 从单一到综合。 Dynamics a Control 工程背景 1893年生产的轿车 1904年生产的轿车 车轴与车体之间无减振器 车轴与车体之间有减振器 汽车发展的要求 便捷、舒适、安全、环保 研究对象 多个物体组成,结构更加复杂 减振结构:独立悬架 Dynamics a Control 工程背景 现代研制的轿车、吉普车减振结构:独立悬架 独立悬架 共轴式悬架 Dynanics l Control 工程背景 车辆碰撞的计算机模拟实验模拟实验和物理实验对比 Dynanics l Control 工程背景

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