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航海力学
力偶的合成
力偶系：作用在刚体上的一群力偶。
平面力偶系：力偶系中各力偶都位于同一平面。
空间力偶系：力偶系中各力的作用线不在同一
平面内，而是呈空间分布。
合力偶：若力偶系可以简化为一个力偶，则称
这个力偶为力偶系的合力偶。
航海力学
力偶系的合成
R F M
2
B
F1 m1
m2
m1
L1 A F1 ′ m2
′ ′
F R
2
L2
m = m (F )+ m (F )′ 将（3）代入（2）得，
1 o 1 o 1
(1) M=m (F )+ m (F )+ m (F )+ m (F )′ ′
m = m (F )+ m (F )′ o 1 o 2 o 1 o 2
2 o 2 o 2
=m +m
M = m (R)+ m (R)′ (2) 1 2
o o
m (R)= m (F )+ m (F )
o o 1 o 2
′ ′ ′ (3) 航海力学
m (R)= m (F )+ m (F )
o o 1 o 2
力偶系的合成
M m m m m
1 2 n
在实际计算时，一般采用解析法：
n M M 2 M 2 M 2
M x m1x m2x mnx mix x y z
i 1 M
x
cos
n M
M y m1y m2y mny mix M
i 1
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