嵌入式微控制器介绍...pptVIP

嵌入式微控制器 与智能车制作 自动化学院 谈英姿tanya@seu.edu.cn 2018年9月4日  智能车竞赛知识点 数字控制系筑三本况 单片机基本原翟及其操作 基础 测挖系筑及其视技术 高级道辱检 后轮电机驱动 车速量电机制算法 调试电路 车杌髋蔓 抗干扰与可 寨蕙逻应  测控糸统与微控制票 测控系统 嵌入式系统与微控制器概述 基本含义 特点  测控糸统与微控制票 测控系统 设定值厂懈 控制量 操纵量 板控 围行机 q 检测、变送  嵌入式糸统的定义及由来 一种计算机硬件和软件的组合,也许 还有机械装置,用于实现一个特定功能。 在某些特定情况下,嵌入式系统是一个大 系统或产品的一部分。 通用计算机系统:满足海量高速数值计算 的计算机。 嵌入式计算机系统:嵌入到实际应用系统 中,实现嵌入式应用的计算机。  单片机(微控制景)的基本含义 微控制器(MCU):在一块芯片上集成了中央处理单元 (CPU)、存储器(RAMR0M等)、定时器/计数器及多种输入输 出(I/0)接口的比较完整的数字处理系统。 CPU|工作支撑模块 RAM Flash存储器 MCU内部总线(控制总线、数据总线、地址总线) 定时器接口串行通信接口A/D转换接口 他O模块  微控制 微控制器是将微型计算机的主要部