7 用刚度法建立单自由度体系的运动方程.pdf

7 、用刚度法建立单自由度体系自由振动的运动方程 7 .1 、动静法 动静法，又称直接平衡法。根据达朗贝尔原理，把惯性力作为 附加的虚拟力，并考虑弹性抗力，使体系处于动力平衡条件，按照 静力学中建立平衡方程的思路，直接写出运动方程。即将动力学问 题转化为任一时刻的静力学问题。 根据所用静力学问题方程的不同，动静法又分为刚度法和柔度法。 7 .2 、运动微分方程的建立 刚度系数 静平衡位置 k11 F (t) e . st