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线性代数强化班讲义：余丙森主讲 第五章 矩阵的特征值 【考试要求】 1．了解内积的概念，掌握线性无关向量组正交规范化的 Schimidt 方法． 2．了解规范正交基、正交矩阵的概念，以及它们的性质． 3．理解矩阵的特征值和特征向量的概念及性质，会求矩阵的特征值和特征向量． 4．理解相似矩阵的概念，性质及矩阵可相似对角化的充分必要条件，掌握将矩阵化为 相似对角矩阵的方法． 5．掌握实对称矩阵的特征值和特征向量的性质． §1 方阵的特征值与特征向量 一、基本内容 1．向量的内积 T T 定义 设 a ,a ,,a ， b ,b ,,b ，则 与 的内积为  1 2 n   1 2 n  n T T ,      ab ． i i i 1  1   x1       与 正交 , 0．例如 =1 ， x 正交 x  x  x 0.      2  1 2 3  1  x     3  正交向量组 （非零向量组且两两正交）一定线性无关，反之不然. 1 向量 的模为|| || , ．单位化  .    2．线性无关向量组的正交化 正交化：若 , ,, 为s个线性无关的n维向量，作 1 2 s [ , ] [ , ] [ , ]   ，    2 1  ，    3 1   3 2  ， 1 1 2 2 [ , ] 1 3 3 [ , ] 1 [ , ] 2 1 1 1 1 2 2 则 , ,, 为正交向量组，且与 , ,, 等价． 1 2