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模拟电梯实验 实验一：步进电机控制实验 实验目的 掌握步进电机的工作原理 掌握步进电机的使用方法 了解常用电机的原理 实验要求 使用按键控制马达的运行 要求： 正转、反转控制 加速、减速控制 什么是步进电机 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机的原理 通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。 28BYJ48 28BYJ48内部结构 28BYJ48的驱动 开发板硬件设计 程序设计流程 主程序 定时器中断服务程序 定时器中断服务程序流程图 定时器中断程序 定时器复位 计时100us，则定时器的工作方式？初值？ 每100us驱动步进电机一次 主程序流程图 程序初始化 需要进行初始化的设备 MCU MOTOR LED T0 程序初始