用三菱PLC实现PID控制变频器(最新版-修订).pdfVIP

用三菱 PLC-FX2N 与 F940 变频器设计一个带 PID 控制的恒压供水系统 控制要求： （1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计 100 小时轮换一次，手动时 不切换。 （2 ）两台水泵分别由m1 、m2 电动机拖动，电动机同步转速为3000 转/min ，由km1 、km2 控制。 （3 ）切换后起动和停电后起动须5s 报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。 （4 ）采用plc 的pid 调节指令。 （5 ）变频器（使用三菱fr-a540 ）采用plc 的特殊功能单元 fx0n-3a 的模拟输出，调节电动机的转速。 （6 ）水压在0～10kg 可调，通过触摸屏（使用三菱 f940 ）输入调节。 （7 ）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。 （8 ）变频器的其余参数自行设定。 软件设计： 1．fx2n-48mrplc 的i/o 分配：根据控制要求及 i/o 分配，其系统接线图如图所示。 plc 输入，x1 ：1 号泵水流开关；x2 ：2 号泵水流开关；x3 ：过压保护。 plc 输出，y1 ：km1 ；y2 ：km2 ；y4 ：报警器；10：变频器 stf 。 2 ．触摸屏画面设：根据控制要求及i/o 分配，制作触摸屏画面。 触摸屏输入：m500 ：自动起动。m100 ：手动 1 号泵。m101 ：手动2 号泵。m102 ：停止。m103 ：运行时 间复位。m104 ：清除报警。d300 ：水压设定。 触摸屏输出：y0 ：1 号泵运行指示。y1 ：2 号泵运行指示。t20 ：1 号泵故障。t21 ：2 号泵故障。d101 ： 当前水压。d502 ：泵累计运行的时间。d102 ：电动机的转速。 3. plc 的程序：根据控制要求，画出 fx2n-48mr 的程序梯形图、plc 程序如下图所示。 此主题相关图片如下，点击图片看大图： plc 的程序简述：plc 得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(d160)，将压力的 数据寄存器 d160 的值除以25 以校正压力的实际值( 由特殊功能模拟模块fx0n-3a 的资料可知：因0-10kg 对应的是数值是 0-250，所以压力与数值的关系是 1：25) 。 在该系统中我们规定了电动机同步转速为 3000 转/min ，所以同步转速的设定低于 3000 转/min 对电机的 保护是有好处的。这里我们把转速设定为不能超过 1250 转/min ，则数值与通过pid 程序运算的 mv （输出） 值 d150 （即电动机转速量）的关系为1：5( 由特殊功能模拟模块fx0n-3a 的资料可知：因数值是0-250 对 应的是 0-1250 转/min ，则数值与转速的关系是 1：5) 。所以电动机的转速实际值校正数d102=d150 ×5 ÷10 （其中除以10 是因为所有实数参与 pid 的 sv 设定值d500 ，pv 当前值d160 ，运算都是以 1000%加入的。 所以要得到 mv 输出值d150 的实际数值需要除以 10）。因该系统中电机的转速是与压力成正比的,转速 加大;压力也加大! （这里要注意：动作方向【s3 】+1, 当前值pv ，d500 设定值 sv，d160 ；即bit=1 ，选择 逆动作）所以将压力数字量寄存器 d160 用于 pid 程序的 pv （当前）数字量做为时刻检查管内的当前压 力状况。 4 ．变频器设置： （1）上限频率pr1=50hz ；（2 ）下限频率pr2=30hz ；（3 ）基底频率pr3=50hz ；（4 ）加速时间pr7=3s ；（5 ） 减速时间 pr8=3s ；（6 ）电子过电流保护pr9= 电动机的额定电流；（7 ）起动频率pr13=10hz ；（8 ）du 面板的第三监视功能为变频繁器的输出功率 pr5=14 ；（9 ）智能模式选择为节能模式pr60=4 ；（10）设 定端子 2～5 间的频率设定为电压信号 0～10v， pr73=0 ；（11）允许所有参数的读/写 pr160=0 ；（12） 操作模式选择（外部运行）pr79=2 ；（13）其他设置为默认值。 5. 系统调试： （1）将触摸屏rs232 接口与计算机连接，将触摸屏 rs422 接口与 plc 编程接口连接，编写好 fx0n-3a 偏移/ 增益调整程序，连接好 fx0n-3a i/o 电路，通过gain 和 offset 调整偏移/增益。 （2 ）按图设计好触摸屏画面，并设置好各控件的属性，按图所示编写好pl