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形状记忆合金驱动结构设计 及控制研究 答辫人:何平 导师:刘荣副教授 课题以形状记牺合金驱动系统为研究 通对形状记忆合金本构关系的 提出了利用PLC控制系统实现驱动 陧的恒力控制,可以有效改善回复变 过程中应力的非线性变化行为,实现 应力的精确控制,提高系统的响应精 度。在此基础上研究两种类型的驱动器 和控制措施,使得形状记忆合金驱动器 即提高了响应速度和精度,又有效地改 善了驱动器系统的稳定性。 课题研究的意义 SMA及其驱动器在各个领域中的应用 形状记忆合金驱动结构设计 维本构关系分析及试验研究 形状记忆合金控制研究 课题研究意义 随着历史的发展和科技水平的进步,普通材料在很多应用领域已经不 能达到所要 在长时间使 外界环境的影响导致材料结构 退化,威胁着人类的生存和发展,因此,在上个世纪80年代 的新概念被引入到了科技研究领域,随后获得了越来越」 三着人们对SMA性能研究的深入和SMA材料在各个领域的应用越来越」 SMA驱动器的研制和SMA驱动控制技术的研究尤为重要。现今对 SMA驱动器及控制技术的研究已经有一定进展,但这些控制在准确控 制及动态性能等方面还存在一定的缺陷,为了获得更加优质,更加符 合工程实际等方面的控制,对SMA驱动器进行控制技术研究是非常有 必要的。 机城工程领域 SA在机械工程领域中常用作阻尼元件和应力驱动元件,月SMA主要以丝 薄片,梁等形式