自动控制原理题目参考答案.docxVIP

一、填空题 闭环控制系统又称为反馈控制系统。 2 一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 传递函数 相同。 3 一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数 T。 4 控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的 偏移程度 有关。 5 对于最小相位系统一般只要知道系统的 开环幅频特性 就可以判断其稳定性。 6 一般讲系统的位置误差指输入是 阶跃信号 所引起的输出位置上的误差。 7 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的 相位 明显上升，从而具有较大的 稳定裕度。 8 二阶系统当共轭复数极点位于 +-45 度 线上时，对应的阻尼比为 0.707 。 9 PID 调节中的“ P”指的是 比例 控制器。 10 若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越 _ 远 越好。 11 在水箱水温控制系统中，受控对象为 _水箱 ，被控量为 _水温 。 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向 联系时，称为 _ 开环控制方式；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还 有反向联系时， 称为 _ 闭环控制方式 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统， 属 于 _ 开环控制方式 。 13 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 _ 稳定 _ 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 _ 劳斯判据 _；在频域分析中采用 _ 奈氏判据 _ 。 14、传递函数是指在 _ 零 _ 初始条件下、 线性定常控制系统的 _ 输入拉式变换 _ 与 _ 输出拉式变换 _ 之比。 15 设系统的开环传递函数为 K ( s 1) ，则其开环幅频特性为 _ _ ，相频特性为 s2 (Ts 1) _-180-arctan （ tw-Tw ） /1+tTw _ 。 16 频域性能指标与时域性能指标有着对应关系， 开环频域性能指标中的幅值穿越频率 c 对 应时域性能指标_ 调整时间 t _ ，它们反映了系统动态过程的 _ 快速性 _。 17 复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控 制。 信号流图由节点 ___和 ___支路 _组成。 二阶衰减振荡系统的阻尼比 ξ 的范围为 _（ 0，1） ___。 20 两个传递函数分别为 G(s) 与 G(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G ( s) ， 1 2 则 G(s) 为 G1(s)+ G2(s) （用 G1(s) 与 G2(s) 表示）。 21 PI 控制器是一种相位 _比例积分 ___的校正装置。 22 最小相位系统是指 S 右半平面不存在系统的开环零点和开环极点 。 23 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：快速性 ____ 、_稳定性 ___和准 确性。 24 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间， 则在这两个极点间必定存在 _一个分离 _ 。 25 如果要求系统的快速性好，则 _闭环极点 _ _ 应距离虚轴越远越好。 26___相角条件 _ 是确定平面上根轨迹的充分必要条件， 而用 _模值条件 __ 确定根轨迹上各 点的根轨迹增益 k* 的值。当 n-m≥ __2_ _ 时 , 开环 n 个极点之和等于闭环 n 个极点之和。 27 二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为 __ __ （ db/dec ）。 28 对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： _稳定性 _ __、快速性和 __准确性 __。 29 控制系统的 __ __ 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 _1/Ts+1_ __ ，二阶系统传函 标准形式是 __ 书本 P88_（ 3-11 ） _。 30 在经典控制理论中，可采用 __劳斯判据 __ 、根轨迹法或 __奈氏判据 __ 等方法判断线性 控制系统稳定性。 31 控制系统的数学模型，取决于系统 _结构 _ __ 和 __ 参数 __, 与外作用及初始条件无关。 32 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 __20lgA （ w） __ ，横坐标为 __ lgw__ 。 33 奈奎斯特稳定判据中， Z=P-R ，其中 P 是指 __极点个数 __ ，Z 是指 _零点个数 _ __ ， R指 __ __ 。（ P186 幅角原理） 34 在二阶系统的单位阶跃响应图中， ts 定义为 __调节时间 __ 。 % 是 __ 超调量 __。 35 PI 控制规律的时域表达式是 P211 （ 6-12 ） __ __。 PID 控制规律的传递函数表达式是 __ P219__。 36 设系统的开环传递函数为 K ，则