机构组合创新第33章.pptVIP

2 ．Ⅱ型并联式组合 将一个运动分解为两个运动，再将这两个运动合成为一 个运动输出。 例 4-14 双棘爪机构 由两个曲柄滑块机构并联组合而成 例 4-15 活塞机的齿轮杠杆机构 由两个曲柄滑块机构与齿轮机构组合而成 例 4-16 压力机螺旋杠杆机构 特点：机构类型相同，对应构件的尺寸相同，对称布置。 例 4-17 矩形轨迹输送机构 两个凸轮机构组合 3 ．Ⅲ型并联组合 将一个运动分解为两个输出运动，主要问题是机构动作的 协调和时序的控制。 图 4-21 双棘爪机构 曲柄滑块 曲柄滑块 图 4-22 活塞机的齿轮杠杆机构 曲柄滑块 曲柄滑块 图 4-23 压力机的螺旋杠杆机构 双滑块 双滑块 图 4-24 矩形轨迹输送机构 Ⅱ型并联（复杂型） 端面凸轮机构 平底直动盘形凸轮 例 4-18 双滑块驱动机构 凸轮机构与连杆机构并联组合 例 4-19 丝织机开口机构 两个摇杆滑块机构并联组合 图 4-27 所示冲压机凸轮连杆机构 由一个凸轮机构和一个凸轮连杆机构并联组合而成 图 4-25 冲压机机构 Ⅲ型并联（复杂型） 反移动凸轮 摇杆滑块 图 4-26 丝织机构开口机机构 曲柄摇杆 摇杆滑块 摇杆滑块 图 4-27 冲压机的凸轮连杆机构 移动从动件盘形凸轮 Ⅲ型并联（复杂型） 摆动从动件 … 摆动滑块 第三节 复合式机构组合与创新 一、复合式机构组合原理与创新方法 一个具有两个自由度的基础机构 A 和一个附加机构 B 在一 起 的组合形式为复合式机构组合。 组合形式 并接 图 4-28 a) 回接 图 4-28 b) 组合特点：①一般为不同类型的基本机构的组合，并有机地 融为一体成为新机构 ②基础机构一般为二自由度机构，如差动齿轮机 构，五连杆机构，空间机构 附加机构一般为单自由度基本机构 第四章 机构组合原理与创新 1 ． 基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇机构 等 2 ．组合机构：由基本机构组合为新的机构 3 ．机构的组合：几种基本机构的组合体，组合体中的各基 本机构还保持各自特性。 基本机构组合 → 新机构 → 组合机构 基本机构的组合体 → 机构的组合 4 ．组合方式：①串联式机构组合；②并联式机构组合； ③复合式机构组合；④叠加式机构组合 第一节 串联式机构组合与创新 一、串联式机构组合的原理与创新方法 1 ．串联组合： 若干机构顺序联接，前置机构的输出为后置机构的输 入 2 ．联接方式： ①联接点设在前置机构中作简单运动的连架杆上，称 为 I 型串联 ②联接点设在前置机构中作复杂平面运动的构件上， 称为 Ⅱ型串联 3 ．框图表示： 图 4-1 图 4-1 串联式机构组合 a) Ⅰ型串联 b) Ⅱ型串联 二、串联式机构组合的主要功能分析 一） I 型串联式组合 1 ．前置子机构为连杆机构 输出构件为连架杆，可实现的运动有往复摆动、往复移 动 变速转动输出，可有急回运动特征 常用的后置机构： （ 1 ）连杆机构 可利用变速转动输入获得等速 转动的输出，还可以利用杠杆 原理确定合适的铰接位置，在 不减小 γ 的情况下实现增程、 增力的作用。 （ 2 ）凸轮机构 作为后置机构，可获得变速凸轮、移 动凸轮，使后置机构的从动件获得更 多的运动规律。 2 ．前置子机构为凸轮机构 输出运动为从动件的移动或摆动，但行程较小 后置子机构可以是： 连杆机构、 齿轮机构、 槽轮机构、 凸轮机构 （ 3 ）齿轮机构：利用摆动或移动输入，