机器视觉第一讲.pptVIP

机器视觉 江祥奎 西安邮电大学自动化学院 jangxiangkuioxupt educn  课程信息 主讲人:江祥奎 联系电话:02988166460 Email:jiangxiangkui@xupt.edu.cn 办公室:2号实验楼504办公室 课程成绩:平时作业30%)+期末考试(0% 答疑:当面、电话、郎件  主要参考书 赵鹏《机器视觉理论及应用》,北京:电子工业出版社,201112 章毓晋《计算机视觉教程》,北京:人民邮电大学出版社,20113(参 考教材) 马颂德,张正友《计算机视觉———种理论与算法基础》,科学出版社, 1998  David Forsyth, Jean Ponce《计算机视觉——一种现代的方法》,清华大 学出版社,2004 Rafael Gonzales et al《数字图像处理 MATLAB版》,电子工业出版社, 2005 Milan sonka et al《图像处理、分析与机罨视觉》,人民邮电出版社, 2002 期刊、会议论文 善于使用网络:官网、论坛、主页、博客、 Wikipedia、goge、百 度 3  第一讲引论 Introduction  百闻不三见 One picture is worth more than ten thousand words  主要内容 11机器视觉及计算机视觉的概念 12机器视觉的发展与应用 13Mar的计算视觉理论框架  计算机视觉的概念 Why Vision? 视觉是人类最重要的感觉,人类认识外界信息 80%来自视觉 计算机视觉的概念 利用各种成像系统代替人类的视觉器官作为输入 手段,由计算机来代替大脑完成处理和解释 计算机视觉的最终目标 使计算机像人那样,通过视觉观察和理解世界, 具有自主适应环境的能力 7  机器视觉的概念 口筒单来讲,机器视觉可以理解为给机器加 装上视觉装置,或者是加装有视觉装置的机 器 口给机器加装视觉装置的目的,是为了使机 器具有类似于人类的视觉功能,从而提高机 器的自动化和智能化程度。 口美国制造工程师协会(SME):“机器视觉 是使用光学器件进行非接触感知,自动获取 和解释一个真实场景的图像,以获取信息和 (或)控制机器或过程。”  机器视觉系统的特点: 1测量精确; 2稳定; 3快速;可大幅度提高生产的柔性及自动化 程度以提高生产效率,且易于实现信息集成, 是实现计算机集成制造的核心技术之  计算机视觉当前的研究目标 使计算机具有通过二维图像认知三维环境的能力: 感知三维环境中物体的几何信息,包括形状、位置、 姿态、运动等 对它们进行描述、存储、识别与理解 视觉信息 图像视觉系统》(物体的形状、位置 姿态、运动等)