正交曲线坐标系的拉梅系数.ppt

曲线坐标 如果空间里的点，其位置不是用直角坐标 来表示，而是用另外三个有序数 来表示。就是说每三个有序数 就确定空间的一个点；反之，空间的一个点就对应一组三个有序数，则称这组有序数 为空间点的曲线坐标 坐标曲面和坐标曲线 每个曲线坐标qi是空间点 的函数 反之也类似，每个直角坐标也是曲线坐标的函数 而这样的三个方程 分别代表三个 的等值曲面。给 以不同的数值，则得到三组等值曲面，而这三组等值曲面称为坐标曲面。 坐标曲面之间两两相交的曲线称为坐标曲线。 在由坐标曲面 相交而成的坐标曲线上，因为 与 分别保持为常数 而只有 在变化，我们称此曲线为坐标曲线 或 曲线。同理我们可以类似地定义 曲线和 曲线。 正交曲线坐标系 如果在空间任一点处，三个坐标曲线都互相正交（即各坐标曲线在该点的切线互相正交），相应地，三个坐标曲面也互相正交（即各坐标曲面在交点处的法线互相正交），则称这样的坐标系为正交曲线坐标系。 我们用 分别表示 曲线上的切向单位矢量，它们分别指向 增加的方向，我们还假定它们构成右手系。 拉梅系数 我们知道，对空间无穷小线元，其长度平方为 现在考虑该线元长度平方在正交曲线坐标系的形式。 为此，我们先考虑沿坐标曲线 的切向的线元。在该坐标系下，线元坐标为 。 设在直角坐标系下，该线元坐标为 ，则 满足关系 因而，该线元长度平方为 同理沿坐标曲线 的切向的线元长度平方为 沿坐标曲线 的切向的线元长度平方为 对于任意线元，其在正交曲线坐标系下向三个方向分解，各个方向上的长度平方分别为 而由于这三个方向是正交的，总的长度平方为 即