GPIO的上拉和下拉输入.docVIP

GPIO 的上拉和下拉输入 刚学习 GPIO 库文件 gpio.c 时， void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 这个函数里面有一段代码： if (GPIO_InitStruct-gt;GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx-gt;BRR = (((uint32_t)0x01) lt;lt; pinpos); } else { /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct-gt;GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx-gt;BSRR = (((uint32_t)0x01) lt;lt; pinpos); } } 当时一直不理解，网上有人说是为了防止内部上拉或者下拉 与 N-MOS 或者 P-MOS 形成内部回路造成功耗，这种说法个人认为是错的。通过查阅资料，给出个人解释： 输出和输入存在一个方向，在内部会有处理。管脚配制成 输入时， 输出缓冲器是断开的， 也就是说 P-MOS 和 N-MOS 已经失去作用了。这里给出 ST 的图，方便解释： 从图上可以看出，配置为 PD/PU/FLOAT 时输出缓冲器已经断开。所以，网上解释说防止内部损耗是错误的。 2. 为什么配置 ODR 。因为，上拉或者下拉是 ODRy=1 ，则为上拉， ODR=0 则为下拉。  ODR  决定的。 正确使用 GPIO 时，一般先用 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx) 将管脚相关寄存器复 位。但是，一般我们连续使用同一个管脚时，为了节省代码 空间和时间，提高效率，通常跳过此步骤。直接使用 void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 来初始化，这样就存在状态直接切换的问题。 具体见 4. 直接切换管脚状态存在的问题。 比如， PC7 先配置为输出，若直接转换为输入，当执行到上面操作 ODR 代码时，其实 PC7 还在输出模式（因 为 GPIOx-gt;CRL = tmpreg; 这句话执行完后才会转换为输入模式），这时会有一段时间（大概几个指令周期吧，没有测量过，但个人感觉不会太长时间）的输出是被直接置为高（上拉 PD 时）或者低（下拉 PW 时）。但一般时间较短，也没有多大问题。 (2) 管脚的状态切换也不是立即完成的， 会有一段切换时 间。切换时间一般里，会存在输出和输入电路共同起作用的 时间，这是可能会存在内部的 P-MOS 、N-MOS 和上拉下拉 电阻存在回路，这里个人也没有具体分析过。