电机与运动控制系统.docVIP

PAGE 5 青岛理工大学自动化工程学院 电机与运动控制系统 课程设计报告 题目：某金属切削加工微机控制直流伺服三环系统设计 专 业 自动化 班 级 自动化143班 姓 名 学 号 指导教师 赵宏才 2017 年 6 月 28 日 成绩 评语 电机与运动控制系统课程设计任务书 一、设计题目 题目5：某金属切削加工微机控制直流伺服三环系统设计 二、目的意义 直流传动系统的主要优点是控制特性优良，能在很宽的范围内平滑调速，调速比大，起制动性能好，定位精度高。本课程设计是自动化专业学生在学完专业课程“电机与运动控制系统”之后进行的一项实践性教学环节。通过此环节，使学生能结合已完成的基础课、技术基础课和专业课对“电机与运动控制系统”课程的主要内容进行较为综合的实际运用，进一步培养学生应用所学的理论知识解决实际设计问题的能力，初步掌握设计的方法和步骤，增强独立查阅资料、分析问题和解决问题的能力，以及刻苦钻研的工作作风和严肃认真的工作态度。为毕业设计和将来从事实际工作奠定基础。 三、电动机参数和设计要求 金属加工是机械加工生产的重要领域。工艺上要求电动机调速范围宽、起制动性能好，定位准确。本课题针对这一生产要求设计一套直流伺服控制系统，除前面的要求外，还要求定位过程无超调。要求采用大功率PWM电源为电动机供电。控制方式采用三闭环（电流环、速度环、位置环）全数字式。 三闭环调速系统是工业生产中重要的拖动控制系统，应用很广泛。本专业学生应充分掌握位置速度和电流双闭环控制系统的结构、系统构成、设备及器件选择、参数整定计算以及绘制系统电路原理图等内容，并能用先进控制器实现控制策略 （一） 基本参数 直流电动机：额定功率 ，，，，电枢回路总电阻，电动势系数 （二） 设计要求 1. 采用三环全数字式控制方式，即位置环、速度环和电流环；由大功率晶体管脉宽调制放大器给电动机供电 2. 稳态指标：调速范围宽D=20、静差率5%、稳态无静差、定位无静差 2. 动态指标：起制动性能好、定位过程无超调量、；理想空载起动到额定转速时的转速超调量 3.系统具有过流、过压、过载、过热保护 设计内容 （一）主回路选择和计算 1. 选择整流变压器 包括：选择整流器（建议选三相全控桥）、变压器二次电压计算、二次相电流和一次相电流计算、变压器容量计算。 2．功率器件及驱动器件的选择 3．电路保护环节的选择和计算 （二）输入输出通道及其接口设计 包括：电流反馈通道、转速反馈通道、位置反馈通道； 控制输出通道、伺服系统给定输入通道； 微型计算机选择。 （三）系统的软件结构 控制算法设计：电流环控制器设计、速度环控制器设计、位置环控制器设计 （四）绘图 画出控制系统主电路电气原理图和和控制电路组成结构图，采用标准图纸打印。 五、设计报告（说明书）要求 1. 论述全面，叙述简洁，层次分明，书写清楚，图形、符号、曲线、数据等符合规范； 2. 有完整的设计说明、计算过程和系统工作原理； 3. 图纸清晰，规范，使用标准A×号图纸； 4. 封面、任务书、图纸、须打印；课设报告摘要、正文、参考文献可手写或打印，统一为A4纸； 5. 报告字数不少于4000字(不含图纸)。中文摘要（200字左右），英文摘要、关键字（3个），列出参考文献（格式规范）； 6. 装订：页面左侧装订。装订顺序：封面，任务书，中、英文摘要，目录，正文，参考文献，附录1：电气元器件明细表，附录2：控制系统主电路电气原理图，附录3：控制电路组成结构原理图。 六、设计时间和选题安排 2016——2017学年 第2学期 第17周 注：学号尾数为4、9的同学选该题 2017-6-16 基于微机控制直流伺服三环系统设计 摘 要 设计以微型计算机8097为主控器，采用PID算法设计三环全数字式控制器。在本次设计中选择霍尔元件做为电流检测传感器，将检测到的弱电信号用过运算放大器LF356组成的两级放大电路放大滤波后，输入8097内部的A/D转换电路转换进而得到电流反馈量，光电脉冲发生器作为速度检测传感器以及位置传感器，通过光电隔离器PC900和GAL16V8的分频鉴相得到速度反馈量，同时与8097内部的计时器和计数器8254结合以可逆计数方式得到位置反馈量，通过软件设置电流环，速度环和位置环的工作方式。此外，