机械制造自动化技术 物料供输自动化.pptVIP

? 作用： 是将工件从料仓（或料斗）输送到上料机构 中，有时还兼有 贮料 的作用。 ? 分类： ? 按其外部形状 ，有 直线型、曲线形 和 螺旋型 等型式 ? 按工件在输送时的运动状态 ，有 滚道式 和 滑道式 输 料槽等。 ? 按工件的输送方式， 自流式 （靠工件自重输送） 半 自流式 或 强制运动式 输料槽 31 二次定向机构 将在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形复 杂的工件）在料斗外的 输料槽 中实现二次定向 。 工件 钩 子 适用于 重心偏置 的工件，只有当 工件较重端朝下才能落入输料槽 适用于一端开口的套类工件，只 有开口向左的工件才能被钩子改 变方向落入输料槽，开口向右的 工件推开钩子自行落入输料槽 32 二次定向机构 将在料斗中未能完成定向的工件（例如一些外形复 杂的工件）在料斗外的 输料槽 中实现二次定向 。 适用于 重心偏置 的盘类工件，在 重心偏置的一侧开口，工件经过 时将会侧翻落入输料槽或料斗。 适用于带肩轴的工件，自动定向 成大端向上。 33 二次定向机构 34 供料与隔料机构 功能： 定时 地将工件逐个 输送 到机床加工位置 分类： 往复运动式 ：速度小于 150 件 /min 摆动往复式 ：速度在 150-200 件 /min 回转运动式 ：速度大于 200 件 /min 回转运动连续式 ：速度大于 200 件 /min a 往复运动式 供料 与隔离机构， 用 于轴、盘、环、球类工件 。 b 摆动往复式 供料 与隔离机构， 用 于短轴、环、球类工件 。 35 供料与隔料机构 c 回转运动式 供料与隔离机构 用于 盘类、板类类工件 。 d 回转运动连续式 供料与隔离机构 用于短轴、环、小球类工件 。 36 机床自动供料典型装置实例 案例一 螺纹机床的自动供料 上料机械手顺时针摆动触发到挡 块 2 时，机械手上的夹持器 9 张开 ，机械手继续顺时针摆动一定角 度，机械手上的摆杆 1 压下碰杆 4 ，隔料器 5 转动，工件滚入机械手 夹持器中。 与此同时，下料机械手转至机床 加工位置，夹持已完成的工件。 图 4 — 10 螺纹机床自动供料装置 1 —摆杆 2 —挡铁 3 —螺钉 4 —碰杆 5 —隔料器 6 —齿轮 7 —摆轴 8 —活塞 9 —夹持器 10 —扭簧 11 —料道 12 —液压缸 13 —限位销 14 —弹簧 15 —微动开关 上料机械手与下料机械手逆时针 摆动（回摆），完成上料与下料 37 机床自动供料典型装置实例 案例二 板材加工机床的自动供料与送料 1 ）供料装置 ——功能：贮料、顶料、吸料、提料、移料和释料等； —— 作用 ：是把板料输送到 送料装置 上； ——过程：是先将板料放入贮料架内 , 再由顶料机构把板料提 供给吸料器（机械手上的吸盘），吸料器吸料、移料、释料完 成供料。 图 4 — 11 贮料与顶料装置 1 —贮料架 2 —挡杆 3 —液压缸 4 —吸料器 5 —板料 38 2 ）送料装置 送料装置的作用是将 供料装置 送来的板料传送到加工位置。 图 4 — 14 斜刃夹持式送料装置 1 — 斜楔 2 — 滚轮 3 — 固定斜刃座 4 — 螺杆 5 — 活动斜刃座 6 — 手柄 7 — 斜刃 8 — 扭簧 9 — 板料 10 — 弹簧 39 机床自动供料典型装置实例 车床自动上下料 40 机床自动供料典型装置实例 各种自动上下料实例 41 机床自动供料典型装置实例 机械手冲床自动送料 42 43 物料供输自动化概述 单机自动供料装置 物流，物流系统的定义；物流系统的组成 料仓（自重式、外力式；拱形消除机构） 、料斗（自动定向、二次定向机构、平均 供货率） 上次课内容回顾 44 自动线物料输送系统 柔性物流系统 带式输送系统；链式输送系统；步伐式传 送带；辊子输送系统；悬挂输送系统；有 轨导向小车；随行夹具返回装置 物流输送形式（布局）；托盘及托盘交换 器；自动导向小车；自动化仓库 本课内容 三、自动线物料输送系统 45 ▲什