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世界上第一台PLC 1969年由美国数字设备公司(DEC)根据美国通用汽车公司(GE)的要求研制成功。 背景: 1968年美国通用汽车公司(GE),为了适应汽车型号的不断更新,生产工艺不断变化的需要,实现小批量、多品种生产,希望能有一种新型工业控制器,它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线,以降低成本,缩短周期。 设计思想: 吸取继电器和计算机两者的优点 ☆ 继电器控制系统体积大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除故障困难,对生产工艺变化的适应性差,但简单易懂、价格便宜; ☆ 计算机功能强大、灵活(可编程)、通用性好,但编程困难; ☆ 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。(梯形图) 定义: 国际电工委员会(IEC)于1987年颁布了可编程控制器标准草案第三稿。在草案中对可编程控制器定义如下: “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,都应按易于与工业系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计”。 二、 可编程控制器的定义 三、 PLC的现状及发展趋势 PLC三大流派 欧洲:德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司 美国:A-B(Allen-Bradly)(其产品约占美国PLC市场50%的份额、GE(General Electric)、莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、西屋公司 日本:三菱电机(Mitsubishi Electric)、 欧姆龙(OMRON)、 FUJI (日本主要发展中小型PLC,在世界小型PLC市场上, 日本产品约占有70%的份额。在中国,OMRON产品的销量居首位。) PLC的现状及分类 可编程序控制器分类 1.按结构形式分类 整体式PLC:整体式是将PLC的CPU、存储器、I/O单元、电源等安装在同一机体内,构成主机,另外还有I/O扩展单元配合主机使用,用以扩展I/O点数。整体式PLC的特点是结构紧凑、体积小、成本低、安装方便,但输入输出点数固定,灵活性较低,小型PLC多采用这种结构。 组合式PLC:组合式PLC是由一些标准模块单元组成,采用总线结构,不同功能的模块(如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等)通过总线连接起来。 组合式PLC的特点是可以根据功能需要灵活配置,构成具有不同功能和不同控制规模的PLC,多用于大型和中型PLC。 组合式PLC 电源模块 CPU模块 IO模块 底 板 模块式 模块式结构PLC的结构 2.按控制规模分类 输入输出的总路数,又称为I/O点数,是表征PLC控制规模的重要参数。因此,按控制规模对PLC分类时,可分为: 1.小型PLC:I/O点数较少,在256点以下的PLC。 2.中型PLC:I/O点数较多,在256点以上、2048点以下的PLC。 3.大型PLC:I/O点数较多,在2048点以上的PLC。 但大中小型PLC的划分并无严格的界限,PLC的I/O点数可以依据需要灵活配置。 了解电气自动化 * 主要介绍以下几个内容 电气自动化的应用领域 电气自动化所需的专业知识 工控、四次工业革命 强电、弱电 物联网 中国制造2025、德国工业4.0 PLC基础知识 * 电气自动化的应用领域 工业(电力、化工、钢铁、矿业、制造等) 交通(包括汽车、运输、物流等) 建筑(建筑电气、智能家居) 农业(农机、养殖) 医疗(医疗器械、保健美容) 军事 环保(环境监测,新能源) 服务业(餐饮、媒体) 家用 * 电气自动化所需的专业知识 计算机 通讯 电子技术 电工学、电路 电力电子 电机、传动控制 传感器 控制理论 信号与系统 CAD、CAM 仿真技术 线性代数、复变函数、概率论、系统辨识、离散数学、运筹学、经典控制、现代控制、智能控制 * 工控(工业控制,简称工控) 工控指的是工业自动化控制,主要利用电子电气、机械、软件组合实现。即是工业控制,或者是工厂自动化控制。主要是指使用计算机技术,微电子技术,电气手段,使工厂的生产和制造过程更加自动化、效率化、精确化,并具有可控性及可视性。 PLC,变频器,伺服电机,工控机,人机界面 工控技术的出现和推广带来了第三次工业革命,使工厂的生产速度和效率提高了300%以上。 * 四次工业(科技)革命 第一次工业革命:标志:蒸汽机作为动力机被广泛使用。发源地:英国。起源时间:18世纪
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