嵌入式系统基础 项目五：ARM C语言程序设计基础 标准C库的使用.pptVIP

嵌入式系统基础 电子信息工程技术专业教学资源库项目 电子信息工程技术 标准C库的使用 嵌入式系统基础 如果在应用程序中包含了main()函数，就会自动引起对C库的初始化。 当使用标准C库后，它完成如下功能： 建立一个库函数可以执行的环境： 建立栈； 如果需要，建立堆； 初始化程序使用到的库。 运行main()。 提供对ISO C函数的支持。 捕捉和处理运用程序产生的异常. 标准C库的使用 嵌入式系统基础 图中描述了 应用程序使 用标准c库函 数的调用过程。 灰色背影部分为C库自动完成的功能。 标准C库的使用 标准C库的使用 嵌入式系统基础 上图调用_main()大大地简化汇编启动代码的编写。将代码从装载域复制到执行域，以及ZI域清零工作都由C库来完成。当使用分散装载技术来实现复杂的内存映射时， _main()的作用更为重要。 _main()接着调用_rt_entry(),用于建立C库运行必须的环境。 main()函数是用户代码的入口点，这时C库运行必须的环境已经建立，也就可以使用标准C库里的函数，包括输入、输出函数。如printf()函数打印信息。 一个问题： printf()函数缺省的输出设备是调试器的信息输出窗口，调试阶段，使用printf()函数没有问题。在调试完成，程序下载到目标系统，问题就出现，目标系统是脱离调试器独立运行的， printf()哪里找调试器的信息输出窗口呢？ 标准C库的使用 嵌入式系统基础 一个方法是：在应用程序里放弃对printf()的使用，自己编写函数把信息输出到LCD或串口。 一个方法是：把printf()的输出设备进行重新定向，把信息输出到LCD或串口。 在缺省情况下，printf()的调用层次。 过重写fputc()函数，把printf()的输出定向到串口。 标准C库的使用 嵌入式系统基础 这时，在最终的产品里可以使用printf()函数，因为通过对fputc()函数的重写，已抛弃调试器，选择串口。 extern void sendchar(unsigned char *ch);{unsigned char tempch = ch;sendchar(tempch);return ch;} printf()函数在调试时，该函数在目标板运行，信息打印到调试器信息窗口上，是如何实现的？是通过半主机(semihostins)机制来实现。在调试的时候，代码在ARM目标板上运行，使用调试主机上的输人／输出设备的机制。把这种机制叫半主机机制，也就是让ARM目标板将输入／输出请求从应用程序传递到调试器主机的一种机制。半主机机制由一组已定义的SWI操作来实现.用于半主机的软件中断(SWI)：ARM状态下为0x123456；Thumb状态下为0xAB。 标准C库的使用 嵌入式系统基础 库函数(如printf())调用相应的SWI(软件中断)，然后调试代理程序检查软件中断号，如果是0xl23456或0xAB．则暂停程序的执行，把调试信息打印到调试器的信息台。打印完成后，继续程序的运行，如图所示。 在最终的产品上，程序调用的所有函数，都必须是non-semihost类型的，所以必须全部去掉或重写这些使用semihost的1ibrary函数。 为了避免使用半主机机制的这类函数被链接到应用程序，在汇编语言中可以使用IMPORT__use_no_semihosting_swi;在C语言中使用#pragma import(__use_no_semihosting_swi)来告诉编译器禁止使用半主机机制的函数。如果程序里包含semihost类型的函数，armcc出错误：Error:L6200E:Symbol _semihosting_swi_guard multiply defined。也可以用armlink -verbose命令，检查调用semihost SWI的外部库函数。 标准C库的使用 嵌入式系统基础 标准c库函数的移植和重定向实例主要由三部分组成：系统初始化程序init.s、主程序main.c、重写使用半主机机制的函数。系统初始化程序init.s 标准c库函数的移植和重定向 嵌入式系统基础 再见 嵌入式系统基础 嵌入式系统基础