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课题三 SINUMERIK 840D 系统的硬件 西门子公司数控系统发展： 3、8、810 、820 、850、 880、805 、840C 、810D 、840D 、FM-NC 、802S、 802C、802D 、840Di 等系 统。 经济型数控系统 中档数控系统 高档数控系统 802S/C/D 810D 、FM-NC 840C、840D 、840Di SINUMERIK 840D 是德国西门子公司上世纪九十年代中期推出的一种数控系统， 840D 系统的特点是 计算机化，驱动的模块化，控制与驱动接口的数字化。 一、 系统的特点及主要功能 1、控制类型 模块化 32 位微处理器，车、钻、铣、磨， CNC 连续路径控制以及集成式功能强大的 PLC 控制。 2 、显示功能 屏幕文字有多种语言：可在任意两种语言间随时切换（英语、德语、西班牙语、法语、意大利语、中 文）；屏幕可显示报警及信息内容；可显示坐标实际值和剩余距离值，并具有屏幕保护功能。 3、 操作功能 按操作区域划分为 MACHINE （加工），PARAMETER （参数），PROGRAM （程序），SERVICES （服 务）， DIAGNOSIS （诊断），START-UP （启动）；可使用 16+4 个软键进行软键菜单操作。 4、 操作方式 操作方式有四种： JOG （手动）方式； TEACH IN （示教）方式； MDA （手动数据输入运行）方式； AUTO （加工程序自动运行）方式。 5、 系统高度集成 NC 和 PLC 集成在一块 NCU 板中。 6、 控制轴数 最多 10 个方式组（通道用方式组来组织，方式组可分配通道， 1 个方式组相当于 1 台机床）， 10 个通 道（ 1 个通道是 1 个插补器，可分配 12 个轴），31 个进给轴 /主轴（含 12 个主轴），每通道最多 12 轴，可 实现 12 轴插补联动。 7、 进给及快进速度 最小进给速度： 0.001mm/min ； 最大快进速度： 999m/min 。 8、 PLC 采用集成式 S7— 300 PLC ， I/O 模块可以扩展到 2048 输入 /输出点， STEP7 编程语言（ WINXP 操作系 统， V5.3 版本）。 9 、611D 伺服驱动装置的数字化接口 611D 伺服驱动装置通过驱动总线与 840D 系统数字连接，启动软件安装在 840D 系统上，可以快速、 简单的启动和优化 611D 驱动单元。 10、 网络功能 有以太网接口，可以组建车间内局域网，并可与外网络相接，实现远程诊断。 二、 SINUMERIK 840D 系统的组成 SINUMERIK 840D 系统的硬件主要由下列几部分构成： 1、 NCU 数控单元（ Numerical control unit ） SINUMERIK 840D 的数控单元被称作 NCU单元。根据选用硬件如 CPU 芯片等和功能配置的不同， NCU分 为 NCU561.4，NCU571.4，NCU572.4 ，NCU573.4 （12 轴）， NCU573.5 （31 轴）等若干种。同样地， NCU单 元中也集成 SINUMERIK840D系统 NC CPU和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件， 并且带有 MPI 或 Profibus 总线接口， RS232 接口，手轮及测量接口， PCMCIA卡插槽等。 NCU 单元很薄 仅 50mm宽，所有的驱动模块均排列在其右侧。 1 2、 OP 单元（ Operator panel ）和 PC