光机电一体化控制技术四.pdfVIP

一、单项选择题 (只有一个选项正确，共 5 道小题 ) 1. 在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（ ）成正比 (A) 位移 (B) 速度 (C) 加速度 (D) 摩擦 你选择的答案： C [ 正确 ] 正确答案： C 解答参考： 2. 在机械系统运动学模型建立过程中 , 阻尼与质量体运动的 （ ）成正比。 (A) 位移 (B) 速度 (C) 加速度 (D) 摩擦 你选择的答案： B [ 正确 ] 正确答案： B 解答参考： 3. 衡量放大器放大能力的指标是（ ）。 (A) 输入阻抗 (B) 放大倍数 (C) 输出阻抗 (D) 通频带 你选择的答案： B [ 正确 ] 正确答案： B 解答参考： 4. 在设计数字控制器的过程中， 我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期， 采样周 期的选择要符合采用定理，即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的 （ ） 倍。、 (A) 2 (B) 4 (C) 5 (D) 10 你选择的答案： A [ 正确 ] 正确答案： A 解答参考： 5. 在数字控制中，被控对象或控制器控制律主要是由（ ）描述。 (A) 微分方程 (B) 差分方程 (C) 积分方程 (D) 偏分方程 你选择的答案： B [ 正确 ] 正确答案： B 解答参考： 二、不定项选择题 ( 有不定个选项正确，共 5 道小题 ) 6. 光机电一体化的系统设计原则主要包括（ ）。 [ 不选全或者选错，不算完成 ] (A) 机电互补原则 (B) 功能优化原则 (C) 自动化原则 (D) 效益最大原则 (E) 开放性原则 你选择的答案： A B C D E [ 正确 ] 正确答案： A B C D E 解答参考： 7. 衡量传感器品质主要参数包括：（ ）。 [ 不选全或者选错，不算完成 ] (A) 灵敏度 (B) 分辨力 (C) 准确度 (D) 精确度 (E) 重复性 (F) 线性度 你选择的答案： A B C D E F [ 正确 ] 正确答案： A B C D E F 解答参考： 8. 载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据，在机电一体化系统设计 中，典型载荷是指在机构上的（ ）。 [ 不选全或者选错，不算完成 ] (A) 摩擦载荷 (B) 惯性载荷 (C) 外载荷 (D) 各种环境载荷 你选择的答案： A B C D [ 正确] 正确答案： A B C D 解答参考： 9. 描述控制系统的性能指标主要包括（ ） [ 不选全或者选错，不算完成 ] (A) 对常值或 “偏离 ”扰动信号所允许的稳态误差 (B) 对多项式参考输入信号，如跃阶信号和斜坡信号，所允许的稳态跟踪误差。 (C) 系统多模型参数变化的灵敏度 (D) 控制系统阶数 (E) 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性，如上升时间，超调量等 你选择的答案： A B C E [ 正确 ] 正确答案： A B C E 解答参考： 10. 按照在电路中所处的位置和作用不同来分，滤波器可分为（ ） [ 不选全或者选错，不算完成