3-6重心机电一体化系统设计.pdf

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2020-09-18 发布于广东
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重心计算重心坐标的公式确定重心的悬挂法与称重法计算重心坐标的公式对y 轴使用合力矩定理当当当当当当当当当当 P ⋅x ⋅ + ⋅ ++ ⋅ Σ ⋅ P x P x P x P x C 1 1 2 2 n n i i 当当当当当当当当当当 Σ ⋅ P x i i ⇒x C P 对x 轴使用合力矩定理当当当当当当当当当当 P y P y P y P y −P ⋅y − ⋅ − ⋅ −− ⋅ −Σ ⋅ C 1 1 2 2 n n i i 当当当当当当当当当当 ΣP ⋅y i i ⇒y C P ° 坐标系连同物体转90 ，再对x 轴使用合力矩定理当当当当当当当当当当当当当当当当当当当当 Σ ⋅ P z z P z P z P z