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姓名：钻井平台测井装置 江西理工大学应用科学学院课程设计 PAGE 1 PAGE 1 PAGE 1 TOC \o 1-4 \h \u 30984 第一章 绪论 2 18125 1.1 直流调速系统的概述直流调速系统的概述直流调速系统的概述 2 14896 1.2 研究课题的目的和意义 2 7965 第二章 设计要求 3 29573 2.1 技术要求 3 27502 2.2 设计内容 3 26692 2.3 电动机的选择 3 14404 第三章 主电路选型和闭环系统的组成 4 22574 3.1转速、电流双闭环调速系统的组成 4 24162 3.2两个调节器的作用 5 6366 第四章 电流调节器的设计 6 17747 4.2、确定时间常数 6 8870 4.3、计算电流调节器参数 9 16207 4.4、校验近似条件 10 30046 第五章 转速调节器的设计 13 28991 5.1、确定时间常数 13 7390 5.2、选择转速调节器结构 14 4077 5.3、计算转速调节器参数 16 6635 5.5、计算调节器的电阻和电容 17 17313 第六章 分析总结 20 23518 参考文献 错误！未定义书签。 摘 要 电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛的应用于一般生产机械动力的场合，也被广泛应用于精密机械等余姚高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、张力、压力和转矩等。直流电动机具有良好的起动和制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或者快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统，简称V—M系统，和选装变流机及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大的提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用广泛的直流调速系统。 本设计报告首先根据设计要求确定调速方案和主电路的结构型式，主电路和闭环系统确定下来后，重在对电路各元件参数的计算和器件的选型，包括整流变压器、整流元件、平波电抗器、保护电路以及电流和转速调节器的参数计算。最后给出参考资料和设计体会。 第一章 绪论 1.1 直流调速系统的概述直流调速系统的概述直流调速系统的概述 直流调速系统的概述 三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在不可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。从机械特性上看,就是通过改变电动机的参数或外加工电压等方法来改变电动机的机械特性,从而改变电动机机械特性和工作特性机械特性的交点,使电动机的稳定运转速度发生变化。由于直流调速系统具有调速范围大、精度高、动态性能好、易于控制等优点，且已比较成熟，因此在世界各主要工业国得到普遍应用。 1.2 研究课题的目的和意义 研究课题的目的和意义研究课题的目的和意义研究课题的目的和意义 在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远，调节作用受到多个环节的延滞，因此单闭环调速系统抵抗电压扰动的性能要差一些。双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电流反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到转速以后才能反馈回来，抗扰性能大有改善因此，在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动态变化会比单闭环系统小得多。用经典的动态校正方法设计调节器须同时解决稳、准、快、抗干扰等各方面相互有矛盾的静、动态性能要求，需要设计者有扎实的理论基础和丰富的实践经验，而初学者则不易掌握，于是有必要建立实用的设计方法。大多数现代的电力拖动自动控制系统均可由低阶系统近似。若事先深入研究低阶典型系统的特性并制成图表，那么将实际系统校正或简化成典型系统的形式再与图表对照，设计过程就简便多了。这样，就有了建立工程设计方法的可能性。 第二章 设计要求 2.1 技术要求 1.系统根据工艺要求快速，准确上下行迅速移动，并到达指定深度。 2.直流拖动系统以满足工艺要求，要求装置稳定上下行速度不小于1m/s。 3.标准层间移动（典型层厚15m）时间小于15s，同时要求装置能准确停止于井内任何深度（但允许有超调）。 2.2 设计内容 1．根据题目的技术要求，分析论