基于Solidworks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设计及分析.docxVIP

基于Solidworks和ANSYS的五自由度关节式机械手结构设 计及分析 基于Solidworks和AXSYS的五自山度关节式机械手结构设计及分析基于 Solidworks和ANSYS的五自山度关节式机械手结构设讣及分析 摘 要:介绍五自山度关节式机械手结构方案基础上，基于Solidworks完成机 械手机身、手臂及腕部的结构设计，并完成各部件的三维实体建模，最终实现机械 手整体的三维模型及渲染。经导入AXSYS系统中，实现对该机械手的有限元分析, 对机械手结构设计进行性能验证，及时发现不足之处，为进一步优化设计提供理论 指导。 关键词:Solidworks关节型 工业机器人ANSYS有限元