MDB ICP协议中文简介.pdfVIP

Tech_winder MDB/ICP 协议 一、 简介 MDB 为一个主从结构的串行总线接口标准，采用9600bps 的波特率通信。主从操作模式， MDB 规定总线有唯一1 个主机和最多32 个外设。每个外设有唯一一个地址和命令。所有通信 的外设都是主机完成初始化的。 主控器VMC 必须只发送被外设所支持的命令！外设仅发送被VMC 所支持的响应！ 协议推荐，所有的VMC 和外设都必须支持所有低等级的标准。 在电源上电、总线复位之后或者外设收到一个复位命令，所对应的外设都被禁止。在顺序 初始化外设期间，VMC 通过外设的应答选择被外设所支持的特征。 二、通信格式 1、字节格式 一个字节被定义为11 位的格式，1 个起始位+8 个数据位+1 个模式位+1 位停止位；其中， 模式位根据传递方式的不同分别置 0 或置 1：当控制器VMC 发送数据到外设时，模式位置 1 表示为地址字节，置0 表示数据字节；当外设发送数据到控制器VMC 时，模式位置1 表示所 有字节发送完毕。 2 、块格式 主到从 控制器VMC 传送给外设的数据由 1 个地址字节、若干数据字节和 1 个校验字节组成，总 数不超过36 个字节。 地址字节包含两部分命令，高5 位是外设的地址，低3 位是外设的命令。 主控器响应外设时发送应答（ACK ）、非应答（NAK）、重发（RET）。5ms 超时（无响应）等 价于非应答。 如果从机地址在5mS 内无响应，主控器重发相同的命令或不同的命令，直到收到从机的响 应或达到最大无响应时间（硬币器为2S、纸币器为5S ）。在这期间，主控器同时应该访问其他 外设。 主控器可以通过拉低发送线（至少100mS）对总线进行复位。 从到主 帧数据包含一个数据块、1 字节校验和、1 字节应答或非应答。校验和字节包含在最大数 1 Tech_winder 据块（36 字节）之内。 外设响应主控器时，主控器必须响应一个应答，非应答或重发。If the Master cannot respond within the 5 mS time-out (t-response) the peripheral must repeat the data block, or append it, at the next possible occasion 。 外设在相应ACK 或NAK 时无需校验和。 当外设发送一个数据块之后，主控器在5ms 无响应时间之内必须响应一个ACK 、NAK 或RET。 校验和 校验和字节在每个数据块的最后发送。校验和字节是地址字节和所有数据字节的累加，校 验和字节并不包含在总和中。 3、响应代码 ACK 00H ； RET AAH ； NAK FFH 。 4、总线复位 VMC 可以通过上拉激活发送线至少 100ms 来对所有外设进行复位。所有外设在总线复位 之后恢复到上电复位状态。 5、外设地址 下面定义了外设的地址，高五位表示外设的地址，包括了FTL 指令集的地址；低三位用作数据命令。 The addresses below are defined. Note again that the bits shown are the upper five bits (7,6,5,4,3) of the Address Byte and will be used for all addressing including the File Transport Layer described in Section 2.6. The lower three bits (2,1,0) are used for the command. Address Definition 00000xxxB (00H) Re