自动控制原理概述.pptxVIP

第一章 概述;第一节 自动控制与自动控制系统;第一节 自动控制与自动控制系统;例 水温人工控制系统 ;例 水温自动控制系统;;第一节 自动控制与自动控制系统;;二、自动控制系统的基本构成及控制方式;例 转台速度开环控制系统;2．闭环控制;放大装置;例 直流调速系统; （3）能减小或消除由扰动形成的偏差，具有较高的控制精度和较强的抗扰能力。;3．复合控制;(a) 按输入前馈补偿的复合控制;(b) 按扰动前馈补偿的复合控制;第二节　自动控制系统的分类;二、定常系统和时变系统;三、连续系统和离散系统;四、恒值系统、随动系统和 程序控制系统;随动系统：;程序控制系统：;自动化生产线：;第三节 对控制系统性能的要求; 系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。;通过动态过程时间长短表征快速性。; 由输入给定值与输出响应的终值之间的差值ess大小表征。; 稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。在设计与调试的过程中,若过分强调某方面的性能,则可能会使其他方面的性能受到影响.;? 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。; 从20世纪20年代到40年代形成了以时域法，频率法和根轨迹法为支柱的“古典”控制理论。; 总之，自动控制理论正随着技术和生产的发展而不断发展，而它反过来又成为高新技术发展的重要理论根据。本书所介绍的内容是该理论中最基本的也是最重要的内容，即古典控制理论部分。它在工程实践中用得最多，也是进一步学习自动控制理论的基础。;自动控制系统应用实例（一）;自动控制系统应用实例（二）