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9.4单步法的收敛性与稳定性
9.4.1收敛性与相容性
数值解法的基本思想是,通过某种离散化手段将微分
方程(1.1)转化为差分方程,如单步法(2.10),即
ym+=yn+hop(xn, yn,h),
(4.1)
它在xn处的解为yn,而初值问题(1.1),(1.2)在xn
处的精确解为y(xn),记en=y(xn)-yn称为整体截断
误差
收敛性就是讨论当x=x因定且h=x
O时
n→0的问题
定义3若一种数值方法(如单步法(4.1))对于固定
的xn=x+mh,当→O时有,一y(x),其(x)
是(1.1),(1.2)的准确解,则称该方法是收敛的.
显然数值方法收敛是指cn=y(xn)-yn→O对单步
法(4.1)有下述收敛性定理
定理1假设单步法(4.1)具打阶精度,且增量函数
q(x,y,h)关于y满足利普希茨条件
9(x,y,h)-∞(x,y,h)≤L列ly
(4.2)
又设初值y是准确的,即y=y(x),则其整体截断误差
y(xn)-y=O(h)
4.3
2
证明设以歹表示取yn=y(xn)用公式(4.1)求
得的结果,即
(n)+hop(n, y(x),h)
则y(xn)一yn为局部截断误差,由于所给方法具有p阶
精度,按定义2,存在定数C,使
V(x
ch
又由式(4.4)与(4.1),得
yn-ynH|≤y(x)-yn
+ho(xn, y(x,), h)-(,yn, h)
利用假设条件(4.2),有
yn-yn≤(1+hLy(x,)-y
从而有
y(xn+)-uu+i -yn++y(xn+)-y
≤(1+hL)y(xn)-yn|+Ch”
即对整体截断误差en=y(x)-y,成立下列递推关系式
en|≤(1+hL)en|+Ch
(4.5)
反复递推,可得
len≤(1+hL)c|+
Chp
(1+hLp)-1
(4.6)
再注意到当xn-x0=mh≤7时
(1+ML)≤(e)≤e,
最终得下列估计式
Chl
en slope o+
(e-1)
(4.7)
由此可以断定,如果初值是准确的,即eo=O,则(4.3)
式成立
依据这一定理,判断单步法(4.1)的收敛性,归结为
验证増量函数φ能否满足利普希茨条件(4.2)
对于欧拉方法,由于其增量函数φ就是∫(x,y),故当
f∫(x,y)关于y满足利普希茨条件时它是收敛的
再考察改进的欧拉方法,其增量函数由(3.2)式
PP(xu, yu, h)==[f(n, y,)+f(x,+h, y, + hf(xn, yu))
给出,这时有
lp(x,y, h)-(x,y,hs[f(x, y)f(x, y)
If(x+,y+hf(x, y))-f(x+h,y+hf(x,y))I
假设∫(xy)关于y满足利普希茨条件,记利普希茨常数为
L,则由上式推得
PP(x,y,h)-(x,y,h)L(+Ly-yl
设限定h≤h0(hn为定数),上式表明卯关于y的利普希茨
常数
L=L(1+L),
因此改进的欧拉方法也是收敛的
类似地,不难验证其他龙格-庳塔方法的收敛性.
定理1表明P≥1时单步法收敛,并且当y(x是初值
问题(1.1),(1.2)的解,(4.1)具有阶精度时,则
有展开式
m+= y(x+h)-y(x)-hop(x,y(x),h)
=y(h+y(x),
hlp(, y(x), 0)+p(x, y(x), O)h+...
hly(x)-(x, y(x),0)]+O(h-)
所以p≥1的充要条件是y(x)-q(x,y(x),O)=0,而
y(x)=f(x,y(x)),于是可给出如下定义:
定义4若单步法(4.1)的增量函麴满足
PP(x,y, 0)=f(x, y),
则称单步法(4.1)与初值问题(1.1),(1.2)相容
以上讨论表明P阶方法(4.1)当P≥1时与(1.1),(1.2)
相容,反之相容方法至少是1阶的
于是由定理1可知方法(4.1)收敛的充分必要条件是此
方法是相容的
9.4.2绝对稳定性与绝对稳定域
定义5若一种数值方法在节点值yn上大小为S的扰动
于以后各节点值yn(mn)上产生的偏差均不超过δ,则称
该方法是稳定的
以欧拉法为例考察计算稳定性
例4考察初值问题
y=-100y,
y(O)=1
其准确解y(x)=1∞是一个按指数曲线衰减得很快的函数,
如图9-3所示
用欧拉法解方程y’=-100y得
(1-100h)y
若取h=O.025则欧拉公式的
具体形式为
y
1.5yn,
0.025005000750.100
计算
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