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运动控制系统第一次测验 一、选择题 1、下列调节器最终能消除稳态误差的为（ ） A.比例调节器 B.微分调节器 C.PI 调节器 D.PD 调节器 2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR 均采用PI 调节器，其中ASR 所起的作用为（ ） A.实现转速无静差 B.对负载变化起坑扰作用 C.输出限幅值决定电动机允许的最大电流 D.对电网电压波动起及时坑扰作用 3、采用PI 调节器的转速、电流双闭环调速系统，若要改变电动机的转速，应调节（ ） A.调节器放大系数 B.给定电压 C.负载 D.以上说法都不对 4、某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率s≤2%，那么系统允 许的静态速降是（ ） A.3.06r/min B.4r/min C.4.13r/min D.以上结果都不对 5、适用于高速段数字测速的方法为（ ） A.M 法 B.T 法 C.S 法 D.F 法 6、输入为零时输出也为零的调节器是（ ） A.P 调节器 B.I 调节器 C.PI 调节器 D.PID 调节器 7、在同样的负载扰动下，闭环系统转速降落Δ 与开环的Δ之比为（） A.1 B.0 C.1+K （K 为开环放大倍数） D.1/ （1+K）（K 为开环放大倍数） 8、简单不可逆PWM 变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压 等于（ ） 2 A. = （ − 1） B. = （ − 1） VT C + 2 C. = D. = + - - E VD 9、双闭环调速系统，ASR、ACR 采用PI 调节器，下列说法正确的是（ ） A.电动机电枢电流最大时，转速最高 B.电动机电枢电流小于负载电流，转速最高 C.电动机转速最高时，电枢电流小于负载电流 D.恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流 10、在单闭环反馈控制系统中，不能抑制干扰的是（ ） A.放大器输出电压漂移 B.测速反馈系数变化 C.电动机励磁变化 D.主电路电阻增大 二、填空题 1、运动控制的根本问题是 控制，为有效控制该量， 控制也与之同样重要。 2、生产机械的负载按转矩特性可分为