车载网络系统检修舒适CAN总线检测和修复.ppt

《车载网络系统检修》 情境3:舒适CAN总线的检测与修复 xxxx>x汽车維修有阻公司 维修委托书 L单号N:2思 有一客户开来一辆帕萨特 围25打上 B51.81轿车,汽车中央门锁 门车动晓升型正工作 和电动玻璃升降器不能正常 针数方式口+口 消车轻口目t日 工作,要求给予维修 要完成这个工作任务, 本 首先我们得知道汽车舒适CAN 总线的结构与原理、检修舒 白 适CAN总线的各种方法。下面 里要H书日 汽车有品司 就分步来完成本学习情境的 学习任务。  《车载网络系统检修》博舒适A启线的检测与复好CN这不 舒适系统CAN总线的联网控制单元包括自动空调控制单元、 车门控制单元、舒适控制单元等。控制单元通过舒适CAN总线 的CAN-H线和CAN线来进行数据交换,如车门开/关、车内灯 开/关等。  《车载网络系统检修》博A线的检测与复 适CAN总线系统 结构与原理 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 舒适系统CAN总线的速率达到100Kb/s,为 了使低速CAN总线抗干扰能力强且电流消耗低 与动力CAN总线相比作了一些改动。首先,由 3,6V 于使用了单独的驱动器(功率放大器),这两 个CAN信号就不再有彼此的依赖关系,即任 根CAN线断路,CAN系统不受影响。舒适CAN总 线的CAN-H线和CANL线间没有终端电阻,即高 低CAN线不再彼此相互影响,而是彼此独立作 图3-1舒适系统的信号波形图 为电源来工作。在隐性状态(静电平)时, CAN-H线信号为0V,在显性状态时≥3.6V。对 于CANL信号来说,隐性电平为5V,显性电平 ≤1.4V,如图3-1所示。在示波器上显示的舒 适CAN总线波形图(静态)如图3-2所示  《车载网络系统检修》 适CAN总线系统 任务中央门锁和电动玻璃升降器不能正常了作的结构与原理 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 Messtechnik Auto-Betrieb DSO DOPELLI UE 图3-2示波器上显示的舒适cAN总线波形  《车载网络系统检修》情解AN续的检测与修 适CAN总线系统 舒适CAN总线信号波形 舒适CN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 舒适系统CAN总线中收发器的结构如图3-3所示,其工作原理与动力CAN总线 收发器基本是一样的,只是输出的电压和出现故障时切换到CANH线或CANL线 (单线工作模式)的方法不同,另外,CAN-H线和CAN-L线之间的短路会被识别 出来,并且,在出现故障时会关闭CANL驱动器,在这种情况下,CANH线和 CAN-L线信号是相同的。 Rx线(控制单元的接收线 3.6y-1.4y=2.2V GANH线放大备 CANL线放大 4|36 差动式放大 双崆线 CAN一L线 图33舒适系统中收发器的结构图  《车载网络系统检修》情解AN续的检测与修 适CAN总线系统 舒适CAN总线信号波形 舒适CN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CAN总线 CANH线的高电平为3.6V,CAN-H线的低电平0 CAN-L线的高电平为5V,CANL线的低电平1.4V 逻辑“0”,CAN高线电压为3.6V,CAN电压1.4V 逻辑“1”,CAN高线电压为0V,CAN电压为5V CANH线和CANL线上的数据传递由安装在收发器内的故障逻辑电路监 控,故障逻辑电路检验两条CAN导线上的信号,如果出现故障(如某条CAN 导线断路),那么故障逻辑电路会识别出该故障,从而使用完好的一条导 线(单线工作模式)  《车载网络系统检修》新A的检测复的后 舒适CAN总线信号波形 舒适CAN总线的CAN收发器 单线工作模式下的舒适CN总线 如果因断路、短路或与蓄电 Messtechnik Auto- Betrieb 池电压相连而导致两条CAN导线 DSo 中的一条不工作了,那么就会 切换到单线工作模式。在单线 工作模式下,CAN舒适总线仍可 工作。控制单元使用CAN不受单 线工作模式影响,一个专用的 故障输出用于通知控制单元 现在收发器是工作在单线模式 下。在示波器上显示的舒适CAN 总线工作在单线模式下的波形 图3-4示波器上显示的舒适CAN总线工 作在单线模式下的波形(静态) (静态)如图3-4所示。  《车载网络系统检修》情新AN的续的检测与修复 予适CAN总线在 任务:中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作汽车上的运用 在帕萨特汽