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轴承坯料搬运机械手的设计
摘 要
机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。 采用机械手是提高产品质量与劳动生产率, 实现生产过程自动化, 改善劳动条件, 减轻劳动强度的一种有效手段。 它是一种模仿人体上肢的部分功能, 按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。 机械手可以代替人手的繁重劳动, 显著减轻工人的劳动强度, 改善劳动条件, 提高劳动生产率和生产自动化水平。 工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、 频繁、单调的操作,采用机械手是有效的;此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进
行操作,更显示其优越性,有着广阔的发展前途。
本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉三自由度机械手的运用场合和相关的设计步骤。 机械手可以代替很多重复性的体力劳动, 从而减轻工人的劳动强度, 提高生产效率。 结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题 . 研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思, 提高自己的创新能力。 尽力使机械手使用方便, 结构简单。
关键词: 机械手,输送工件,搬运,三自由度
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ABSTRACT
Manipulator is a mechanical technology and electronic technology with the
combination
of high
technology
products.
Using manipulator
is
to
improve product
quality
and productivity,
and realize
the automatic
production
process,
improve
working conditions, and reduce labor intensity of a kind of effective method.
It is an imitation of the upper part of the human body function, according to
the
predetermined
requirement
or
parts
transportation
holding
tools for
operation of the automation technology and equipment. Robots can replace the
hands of
heavy labor,
significantly
reduce
the labor
intensity,
improve
working
conditions, and improve labor productivity and production automation level.
Industrial
production
often
appears in
the
handling
of
the
heavy and long-term,
frequent, drab operation, USES the manipulator is effective; In addition, it
can
be
in
high temperature,
low
temperature,
deep
water,
the
universe,
radioactive and other toxic, pollution environment conditions operation, more
shows its superiority, with broad prospects.
This topic is the main content of the mechanical design principle of the
design of the three doff carrying manipulator, familiar with three degrees of
freedom of
the manipulator
using
occasions
and related
design
steps.
Robots can
replace a lot of repeatability of physical labor, so as to reduce the labor
intensity,
improve production
efficiency.
Combinedwith
three
degrees of
freedom
all aspects of design knowledge, in t
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