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关节臂测量机调研报告 关节臂测量机调研报告 关节臂测量机的定义 : 关节臂测量机是由几根固定长度的臂通过绕互相垂直轴 线转动的关节 （ 分别称为肩、肘和腕关节 ） 互相连接，在最后的转轴上装有探测系统 的坐标测量装置。 很明显它不是一个直角坐标测量系统，每个臂的转动轴或者与 臂轴线垂直，或者绕臂自身轴线转动 （ 自转 ） ，一般用三个“ - ”隔开的数来表示 肩、肘和腕的转动自由度， 2-2-3 配置可以有 a0-b0-d0-e0-f0 和 a0-b0-c0-d0- e0-f0-g0 角度转动的关节臂测量机，为了适应当前情况，关节数一般小于 7，目 前一般为手动测量机。 工作原理 : 关节臂式