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电梯曳引机 技术发展 简要说明 第一代曳引机：蜗轮蜗杆 优点：运行平稳，噪声和振动小，传动 件少容易维修。 缺点：齿面滑动速度大，因此润滑困难 效率低，同时齿面易于磨损，  另外，由于啮合原理导致安装精度要求 高，也就易于发生不对中故障。 第二代曳引机：平行轴斜齿轮 这种曳引机50年代由日本推出，一直沿 用到90年代末期。 优点：效率高，齿面磨损寿命10倍于蜗 轮蜗杆。 缺点：为了达到低噪声，要求加工精度 很高，必须磨齿。同时由于齿 面硬度高，不能指望通过跑合来补偿制 造和装配的误差，钢的渗碳淬火质量不 易保证。 第三代曳引机：行星轮系曳引机（包 括谐波齿轮和摆线针轮） 优点：效率高，齿面磨损寿命10倍于蜗 轮蜗杆。体积比斜齿轮小，  断齿可靠性比斜齿轮高。 缺点：即使采用高的加工精度，由于难 于采用斜齿轮啮合，噪声相对 较大。此外谐波传动效率低，柔轮疲劳 问题较难解决，而摆线 针轮加工要有专用机床，且磨齿困难。 第四代曳引机：永磁同步无齿轮 优点：由于取消齿轮传动，系统结构得 到简化，且无传动失效风险，  没有齿轮润滑的问题，易于实现免维护。 缺点：电机的体积、重量、价格大大提 高了，且低速电机的效率很低 （远远低 于普通异步电机！这点很少有人知道。）  另外，对于变频器和编码器的要求提高 了，而且电机一旦出故障，必须拆下来 送回工厂修理。 第五代曳引机：皮带传动曳引机 优点：是机电综合优化设计的完美杰作， 具有最高等级的总机电效率， 最低的起动电流，最小的体积和重量， 最好的可维护性。完全免维护调整，性 能价格比最好。 缺点：其貌不扬，易于被人误解 上述第五代曳引机在国内外机电专家的 努力耕耘下已经逐步趋于完善，目前几 乎所有的指标均全面超越前面4代，而 电梯用户每年节省的电费多达1万元  皮带传动的寿命远远超过25000小时，这是 什么概念呢？也就是使用寿命超过20年！  另外，由于采用了自动正反馈张紧方式，不 仅在使用过程中无需调整皮带张力，而且不 论传递多大的扭矩皮带均不会打滑。  因此，传动失效只剩下皮带破断这种情况了， 而皮带破断的安全系数达到15，与悬挂钢丝 绳相当，加之皮带也是多根独立的冗余系统， 因此这一安全系数将远远高于齿轮的弯曲强 度。  第五代曳引机的可维修性极好，所有零部件 损坏均可以在现场以很低的成本予以修复， 这点远远强于永磁同步系统。  因为强磁吸力的缘故，永磁同步系统一旦发 生故障，只有送回工厂用专用设备才能拆卸 修理，也只有专用设备才能重新装配。