直流电动机的原理及特性[文字可编辑].ppt

有关电枢绕组基本概念、名词、术语 电枢绕组有许多个形状相同的线圈组成，每个线圈有两个 有效边，分别位于电枢圆周相距一个极距的两个槽中。 一个边在上层时，另一个边一般在下层 。 有关电枢绕组基本概念、名词、术语 元件： 线圈是组成绕组的元件 有效边 : 有效边是指线圈的直线部分。 端部： 端部是指线圈非接触电枢铁 心的那个部分。 上、下层： 从工艺上考虑，一个线圈在嵌线时必须使一个有效边 在下层边，另一个有效边必须在上层边。 电机的极距 τ 极距用希腊字母 τ 表示是电机的常用量之 一。有两个表达式： 一是电机中每个磁极所占的电枢感槽数 二是电机中每个磁极所占的电枢周长 方向的长度值。 Z τ ＝ -----( 槽 ) 2P ∏D τ ＝ -------(m) 2P y=y1-y2 有关电枢绕组名词、术语 元件： 第一节距 y1 极距： 铁心表面， 一个极所占的距离。 第二节距 y2 合成节距 y ： 换向器节距 yk ： 极轴线： 磁极中心线 几何中心线： 磁极之间的平分线 2.2.1 单迭绕组： 迭： 两个相临联接的元件， 后以元 件的端部紧迭在前一元件的端部。 单： 首末端相联的两换向片相隔 一个换向片的宽度。 特点： 槽数 Z 、元件数 S 和换向片数 K 三者相同 y=y k =1 2.2 直流电机的电枢绕组 单迭绕组分析实例 1 。 数据计算： y ＝ y k ＝ 1 计算数据 y 和 y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 实例： P ＝ 2 ， Z ＝ S ＝ K ＝ 16 4 2 2 16 2 1 ? ? ? ? ? p Z y ? 1 单迭绕组展开图 1. 槽展开 2. 绕组放置 3. 安放磁极电刷 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 展开图（ 2 ） 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 N S N S τ τ τ τ + － + + － － 绕组放置 ? 元件 1 ： 上元件边在 1 槽， 下元件边放在相距 y1=4 即 5 槽下层。 ? 元件 2 ： 上元件边在 2 槽， 下元件边放在相距 y1=4 即 6 槽下层。 以此类推 第 2 章 直流电动机的原理及特性 直流电机的用途 电源 励磁机 测速 伺服 直流电机的特点 ? 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 ? 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，起动和制动性能良好。 ? 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 2.1.1 直流电机的结构 2.1 直流电动机的基本结构和工作原理 2.1.1 直流电机的结构 2.1 直流电动机的基本结构和工作原理 定子部分 主磁极 主磁极的作用是建立主磁场。绝大多数直流电机的主 磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。 主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。主磁极 铁心靠近转子一端的扩大的部分称为极靴，它的作用是使气隙 磁阻减小，改善主磁极磁场分布，并使励磁绕组容易固定。为 了减少转子转动时由于齿槽移动引起的铁耗，主磁极铁心采用 1 ～ 1.5mm 的低碳钢板冲压一定形状叠装固定而成。主磁极上装 有励磁绕组，整个主磁极用螺杆固定在机座上。主磁极的个数 一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按 N ， S 极交替出现。 机座 —— 机座有两个作用，一是作为主磁极的一部 分，二是作为电机的结构框架。 机座中作为磁通通 路叠部分称为磁轭。机座一般用厚钢板弯成筒形以 后焊成，或者用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。 机座的两端装有端盖。 定子部分 换向极 —— 换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个 小磁极，它的作用是改善直流电机的换向情况，使电 机运行时不产生有害的火花。换向极结构和主磁极类 似，是由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成， 并用螺杆固定在机座上。换向极的个数一般与主磁极 的极数相等，在功率很小的直流电机中，也有不装换 向极的。换向极绕组在使用中是和电枢绕组相串联的， 要流过较大的电流，因此和主磁极的串励绕组一样， 导线有较大的截面。 端盖 —— 端盖装在机座两端并通过端盖中的轴承支 撑转子，将定转子连为一体。同时端盖对电机内部还 起防护作用 。 定子部分 电刷装置 —— 电刷装置是电枢电路的引出（或引入） 装置，它由电刷，刷握，刷杆和连线等部分组成，右 图所示，电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在 刷握内