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自动化专业（学科）概论 第1讲 绪论 1.1 自动化与自动控制 1.2 一些名词和术语 1.3 自动化专业的历史沿革 1.1 自动化与自动控制 现代家庭: 古代自动化： 沙漏 风车 指南针 自动化定义： 机器或装置在无人干预的情况下按规 定的程序或指令自动地进行操作或运行 相关名词：自动控制 通过人造装置或人类为了约束自己的 行为而制定的政策和法规来对人造系统 和非人造系统进行控制，从而达到人所 期望的目标 非人造系统： 社会 经济 生物 环境 自动化 VS 自动控制 人造系统 人造/非人造系统 强调自动操作和运行 强调达到一种目标 自动化源于自动控制！ 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 1.2 名词和术语解释 1、系统 系统（System）是指由相互关联、相互制约、 相互影响的一些部分组成的具有某种功能的有机 整体 系统可以由 “实物”组成，也可以由 “非实物” 组成 系统的组成 系 统 环 境 子系统1 子系统2 子系统n 子系统2 子系统3 系统输入 系统输出 （环境对系统的作用） （系统对环境的作用） 2 、信息 信息（Information）是指符号、信号或消息所 包含的内容，它是对事物运动状态或存在形式的 不确定性的描述 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 世界组成：物质、能量、信息 数字信息：用数字描述信息，便于计 算机处理 =1101010011101010011101101 3 、控制 控制（Control）是指为了改善系统的性能或达 到特定的目的，通过信息的采集和加工而施加到 系统的作用。 可控系统 不可控系统 4 、数学模型 用来描述系统中各物理量的变化及相互作用、相 互制约关系的数学表达式称为系统的数学模型 数学模型种类： 状态空间、微分方程、差分方程、脉冲响应、传 递函数、频率响应模型等 5、科学 科学（Science）是指对各种事实和现象进行 观察、分类、归纳、演绎、分析、推理、计算和 实验，从而发现规律，并对各种定量规