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第第1111讲讲 最优化理论及最优化理论及方法方法
优化策略：
爬山法： X (k 1) X (k ) X (k ) X (k ) *P
穷举法：
X 2 (k 1) X 2 (k ) X 2 (k )
X (k 1) X (k ) X (k )
1 1 1
实例：
T t
T
x [(k 1)T ] x (kT ) e (kT )
1 1
60
T
x [(k 1)T ] x (kT ) [x (kT ) 0.6369u (kT )]
2 2 2 PI
54
T
x [(k 1)T ] x (kT ) [x (kT ) x (kT )]
3 3 3 2
53.6
e(kT ) p (kT ) x (kT )
0 3
1
u (kT ) e(kT ) x (kT )
PI 1
p [(k 1)T ] x [(k 1)T ]
1 3
clear all;
仿 DT=1;
真 ST=800;LP=ST/DT;Q=0;DTA=0.52;Ti=65;
程 x1=0;x2=0;x3=0;R=1;
序 for i=1:LP
： e=R-x3;
x1=x1+DT/DTA/Ti*e;
upi=e/DTA+x1;
x2=x2+DT*0.6369*(-x2+upi)/54;
x3=x3+DT*(-x3+x2)/53.6;
ti=i*DT;
y(i)=x3;
end
plot(t,y,’b’);
hold on;
clear all;
优 Qmin=10^30;
化 DTA_l=0.5;D_DTA=0.05;DTA_h=2;
仿 Ti_l=20;D_Ti=1;Ti_h=150
真 for DTA=DTA_l:D_DTA:DTA_h
主 for Ti=Ti_l:D_Ti:Ti_h
程 [Q]=simu_mk(DTA,Ti);
序 if QQmin;
： Qmin=Q;
DTAm=DTA;
Tim=Ti;
end
end
end
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