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基于M3的智能车红外遥控系统设计
摘要
在自动化技术不断改进的情况下，智能汽车的增长在大环境下取得了前所未有的增长。智.能作为现.代的新发明，是以后.的发.展方向，它可以按.照预.先设定.的模式在一个环.境.里自.动的运作，不需要人为的.管理，可应.用.于科.学勘.探等用途。智能遥控小车就是其中的一个体现。设计者可以通过软件编程实现它的行进、左右转、停止和倒车的精确控.制。因此，智.能小车具有再编.程的特性，是机器人的.一种。
本设.计采.用STM32单片.机加电机.驱.动.电.路和红外遥.控模.块，选用.模.块化的设计方案，运用红外.遥.控器控.制小.车的前.进、倒.车、左.转、右.转、启.动和停止。
关键词：智能度；遥控小车；STM32；红外遥控；
Design of Infrared Remote Control Car Based on STM32
ABSTRACT
According to the rapid. progress of .computer, micro.electronics and .information technology, the development speed of intelligent. technology is faster and faster, the intelligence is higher and higher, and the application scope has been greatly expanded. Smart as a modern invention, is the development direction of later, it can be according to the preset mode automatically in an environment of operation, without the need of human management, can be used in scientific exploration and other purposes. The intelligent remote control car is one of them. The designer can realize the precise control of moving, turning and stopping by software programming. Therefore, the intelligent car has the characteristics of reprogramming and is a kind of robot.
This design adopts the STM32 MCU and motor drive circuit and the infrared remote .control module., adopting. modular design, using the infrared. remote .control car for.ward, back.ward, turn left, turn right, start and stop.
Key words: intelligence.; remote control car,;STM32; infrared. remote. control;
目录
TOC \o 1-3 \h \u
摘要 1
ABSTRACT 2
1 绪论 4
1.1课题研究背景及意义 4
1.2课题研究现状 4
1.2.1国外研究现状 4
1.2.2国内研究现状 5
1.3课题研究内容 5
2 控制系统方案设计 5
2.1系统组成框图 5
2.2元器件选型 6
2.2.1 主控制器 6
2.2.2 供电单元 6
2.2.3 驱动电机 7
2.2.4 遥控单元 7
2.3 本章小结 8
3 系统硬件电路设计 8
3.1主控制器 8
3.2复位电路 10
3.3时钟电路 11
3.4电机驱动模块 11
3.5红外遥控模块 15
3.5.1红外发射器 15
3.5.2红外接收器 15
3.6电源模块 16
3.7系统整体电路 17
3.8 PCB板设计 17
3.9 本章小结 18
4 系统软件设计 19
4.1系统使用软件简介 19
4.2软件调试平台 19
4.3系
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