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机械手形小伙伴;你见过工厂里的机器人吗?它们中有很多像一条条的手臂,有的替人们完成非常精准的任务,例如焊接机器人;有的替人们完成特殊环境的任务,例如真空机器人;有的替人们完成繁重的体力任务,例如搬运机器人……
科学家们在设计功能强大的机器人时,不光依靠强大的控制系统,更依靠科学的结构设计。这节课我们就来学习如何设计一部机械手。;1;掌握机械部件的使用方法;
能用机械部件搭建机械手。;本节课我们来制作一部机械手,利用梁、轴、衔接件等机械部件,使机械手可以夹取物品。;机器人取物品时通常采用夹子结构,我们仿照生活中的剪子来制作一个夹子。下面让我们来动手做一做吧!;1.按右面的图示将机械部件连接起来,制作机械手的一侧。;2.用同样的办法做好另一侧。要注意一点,11格梁和15格梁两侧接法相反;一侧15格梁在上,另一侧15格梁在下。;3.用两个轴套和一个3号轴将两个15格梁的中间部分连接起来,形成支点。一个杠杆原理的机械结构就做好了。 ;4.在两侧安装双角度梁,机械手就制作完成了。;知识与技能;成果篮;谢 谢
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