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步进电动机的控制项目引导文 引导文8.5 步进电动机的控制项目任务书 姓 名 页　数：　 一、项目描述 1、项目工作要求（任务书） 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移的电动机，每当一个电脉冲加到步进电动机的控制绕组上时，它的轴就转动一定的角度，角位移量与电脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，故又称为脉冲电动机。在数字控制系统中，步进电动机常用作执行元件，其应用十分广泛，如机械加工、绘图机、机器人、计算机的外部设备、自动记录仪表等。它主要用于工作难度大、要求的速度快、精度高等场合。 图7-1 步进电动机 在机械手的控制中，为提高系统精度，机械臂的旋转、上下移动，机械手的左右移动等都