无人机激光雷达扫描系统.docxVIP

. Li-Air 无人机激光雷达扫描系统 Li-Air 无人机激光雷达扫描系统可以实时、动态、大量采集空间点云信息。 根据用户不同应用需求可以选择多旋翼无人机、 无人直升机和固定翼无人机平台， 可快速获取高密度、高精度的激光雷达点云数据。 硬件设备 Li-Air 无人机激光雷达系统可搭载多种类型扫描仪， 包括 Riegl, Optech, MDL, Velodyne 等，同时集成 GPS、 IMU 和自主研发的控制平台。 图 1 扫描仪、 GPS、 IMU 、控制平台 无人机激光雷达扫描系统设备参数见表格 1： 表格 1 Li-Air 无人机激光雷达扫描系统 三维激光雷达扫描仪 长距扫描仪 中距扫描仪 短距扫描仪 扫描距离 920m 500m 70m 扫描精度 1cm 15cm 2cm 飞行速度 20-60km/h 20-60km/h 20 -60km/h 扫描角度 330° 360° 360° 每秒发射激光点数 50 万 3.6 万 70 万 扫描仪重量 3.85kg 4.65kg 1kg 配备我公司自主研发的 Li-Air 数据处理系统 图 2 八旋翼无人机激光雷达系统 图 3 固定翼无人机激光雷达系统 设备检校 . . 公司提供完善的设备检较系统，在设备使用过程中，定期对系统的各个组件 进行重新标定，以保证所采集数据的精度。 1 扫描仪检校前（左）扫描仪检校后（中）检