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第一章 矩阵 矩阵的概念： Am* n （零矩阵、负矩阵、行矩阵、列矩阵、 n 阶方阵、相等矩阵 ) 矩阵的运算 ：加法（同型矩阵） --------- 交换、结合律 数乘 kA (kaij )m* n --------- 分配、结合律 l A * B (aik )m* l * (bkj ) l* n ( aik bkj )m* n 乘法 1 （一般 AB=BA ，不满足消去律；由 AB=0 ，不能得 A=0 或 B=0 ） 转置： ( AT ) T A ( A B)T AT BT ( kA)T kAT ( AB)T BT AT 方幂： Ak1 Ak2 Ak1 k2 ( Ak1 ) k2 Ak1 k2 逆矩阵：设 A 是 N 阶方阵，若存在 N 阶矩阵 B 的 AB=BA=I 则称 A 是可逆的， 且 A 1 B 矩阵的逆矩阵满足的运算律 ： 1、可逆矩阵 A 的逆矩阵也是可逆的，且 ( A 1 ) 1 A 2、可逆矩阵 A 的数乘矩阵 kA 也是可逆的，且 (kA) 1 1 A 1 k 3、可逆矩阵 A 的转置 AT 也是可逆的，且 ( AT ) 1 ( A 1 )T 4、两个可逆矩阵 A 与 B 的乘积 AB 也是可逆的， 且 ( AB) 1 B 1 A 1 ，但是两个可逆矩 阵 A 与 B 的和 A+B 不一定可逆， 即使可逆，但 ( A B) A 1 B 1 。A 为 N 阶方阵，若 |A|=0， 则称 A 为奇异矩阵 ，否则为 非奇异矩阵 。 5、若 A 可逆，则 A 1 A 1 逆矩阵注 ： ① AB=BA=I 则 A 与 B 一定是方阵 ②BA=AB=I 则 A 与 B 一定互逆； ③不是所有的方阵都存在逆矩阵；④若 A 可逆，则其逆矩阵是唯一的。 分块矩阵 ：加法，数乘，乘法都类似普通矩阵 转置：每块转置并且每个子块也要转置 注： 把分出来的小块矩阵看成是元素 初等变换 ： 1、交换两行（列） 2.、非零 k 乘某一行（列） 3、将某行（列）的 K 倍加到另一行（列） 初等变换不改变矩阵的可逆性，初等矩阵都可逆 初等矩阵 ：单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵 等价标准形矩阵 Dr I r O O O 第二章 行列式 阶 行 列 式 的 值 ： 行 列 式 中 所 有 不 同 行 、 不 同 列 的 n 个 元 素 的 乘 积 的 和 aij ( 1) ( j1 j2 .. j n )a1 j 1 a2 j2 ...anjn n j1 j2 jn 行列式的性质 ：① 行列式行列互换，其值不变。 （转置行列式 D D T ） ② 行列式中某两行（列）互换，行列式变号。 推论：若行列式中某两行（列）对应元素相等，则行列式等于零。 ③ 常数 k 乘以行列式的某一行（列） ，等于 k 乘以此行列式。 推论：若行列式中两行（列）成比例，则行列式值为零； 推论：行列式中某一行（列）元素全为零，行列式为零。 ④ 行列式具有分行（列）可加性 ⑤ 将行列式某一行（列）的 k 倍加到另一行（列）上，值不变 行列式依行（列）展开 ：余子式 M ij 、代数余子式 Aij ( 1)i j M ij 定理：行列式中某一行的元素与另一行元素对应余子式乘积之和为零。 克莱姆法则 ： 非齐次线性方程组 ：当系数行列式 D 0 时，有唯一解： xj D j ( j 1 2n) 、 D 齐次线性方程组 ：当系数行列式 D 1 0 时，则只有零解 （逆否命题：若方程组存在非零解，则 D 等于零） 特殊行列式： a11 a12 a13 a11 a21 a31 ①转置行列式： a21 a22 a23 a12 a22 a32 a31 a32 a33 a13 a23 a33 ②对称行列式 : aij a ji ③反对称行列式 : aij a ji 奇数阶的反对称行列式值为零 a11 a12 a13 ④三阶线性行列式 : a21 a22 0 a31 0 a33 解法：用 k1a22 把 a21 化为零，。。化为三角形行列式 ⑤上（下）三角形行列式 第三章 矩阵的秩与线性方程组 矩阵的秩 r(A) ： 若 A 可逆，则满秩 若 A 是非奇异矩阵，则 r（ AB） =r （ B） 初等变换不改变矩阵的秩 求法： 1.定义； 2.转化为标准式或阶梯形 伴随矩阵： A 为 N 阶方阵，伴随矩阵： A* A11 A12 A21 A22 特殊矩阵的逆矩阵 ： 1、分块矩阵 2、准对角矩阵  A B 则 D 1 A 1 A 1 BC 1 D C O C 1 O A1 A1 1 A A2 ， 则 A 1 A2 1 A3 A3 1 A4 A4 1 3、 AA* A*