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运动系统控制产品 使用手册 上海旳研自动化科技有限公司 二00九年七月第三版 ■ 20mm HB系列两相步进电机 步距角(Step Angle) 1.8 ° 步距精度(Step Accuracy) 5% 75 C温 升 75 C Max 环境温度(Ambient Temperature Range) -20 C ?+50 C 绝缘等级(Insulation Class) 绝缘电阻(In sulati on Resista nee) 500VDC100MQ Min 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC50Hz 1Ma Mi nute 径向跳动(radial run out) 0.02mmMax(450g 负载) 轴向间隙(axial clearanee) 0.08mmMax(450g 负载) 技术参数(Specifications) 型号 步距角 Step An gle (O) 机身 长 Leng th L(mm ) 额定电 流 Curre n t (A/pha se) 相电阻 Resista nee (Q /phase) 相电感 In ducta nee (mH/pha se) 保持转矩 Holdi ng torque (N.m) 转动惯量 Rotor in ertia (kg.cm 2) 重量 Weight (kg) Model ▲ 以上仅为代表性产品，可按要求另行制作 外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension) (Conn ecti ons) 力矩测试数据（仅供参考） 电机型 号 配套驱动器 20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084 YK2204MA 型号 测试条 驱动电压：DC28V 驱动器设为400步/转  件 转速转 /分 120 180 240 30 60 90 300 360 400 20HB30- 0.014 0.014 0.014 0.013 0.0125 0.012 0.013 0.012 0.010 064 N.m N.m N.m N.m N.m N.m N.m N.m N.m 20HB33- 0.014 0.014 0.014 0.013 0.0125 0.012 0.013 0.012 0.010 064 N.m N.m N.m N.m N.m N.m N.m N.m N.m 20HB42- 0.025 0.027 0.027 0.027 0.027N 0.026 0.025 0.023 0.020 084 N.m N.m N.m N.m .m N.m N.m N.m N.m 注意: 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得， 测试电 压为28VDC 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机 轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相。 ■ 28mm HB系列两相步进电机 步距角(Step Angle) 1.8 ± 5%步距精度 ± 5% 温 升(Temperature Rise) 75 °C Max 环境温度(Ambient Temperature Range) -20 C ?+50 C 绝缘等级(Insulation Class) B 绝缘电阻(In sulatio n Resista nee) 500VDC100MQ Min 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Mi nute 径向跳动(radial run out) 0.02mmMax(450g 负载) 轴向间隙(axial clearanee) 0.08mmMax(450g 负载) 技术参数(Specifications) 型号Model步距角机身长额定电 型号 Model 步距角 机身 长 额定电 流 相电阻 相电感 保持转矩 转动惯量 Resista n In ducta n Step Leng Curre n ce ce Holdi ng Rotor An gle th t torque in ertia (Q (mH/phas (O) L(mm(A/pha (N.m) (g.cm ) /phase) e) ) se) 重量 Weigh t (kg) ▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作 外形尺寸(Dimension) 外形尺寸(Dimension) (Conn ecti ons) 力矩测试数据（仅供参考） ▲ 、:、 : 注意: 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得， 测试电 压为28VDC 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机 轴与负载轴的同心度。 电机与驱动器连接时，请勿接错相 ■ 35mm