原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
AR 模型：
AR 模型具有如下的形式：A(q)y(t)=e(t) 其中，y(t)为系统的输出，(e)为白噪声输入信号。 关于平移算子 q 的多项式 A(q)定义为
A(q)=1+a1q-1+a2q-2+….+anaq-na
这个程序只是用于标量时间序列，不支持多变量数据。这里随机过程 AR 模型中的驱动白 噪声 （e t）是模型固有组成部分 ,须将它与因观测误差或其他干扰引起的附加噪声严格区分。 对于一个平稳过程 ,当用某种模型描述的逼近速度较慢时 ,改用其他模型可能获得更快的逼 近速度。AR ( n)模型所描述的过程是一均值为零、 满足正态分布的平稳随机过程 ,最基本 的建模方法是最小二乘建模法 ,该方法具有较高的精度。AR ( n)模型的优点是 ,建模简单 , 计算迅速 ,预测容易 ,参数易于估计。
ARx 模型：
ARx 模型具有如下的形式： A(q)y(t)=B(q)u(t-nt)+e(t)，其中，A(q),B(q)为关于平移算子 q 的 多项式，定义为：
A(q)=1+a1q-1+a2q-2+….+anaq-na
B(q)=b1+b2q-1+….+bnbq-n(b-1)
其模型是通过最小 2 乘法估计出的，其不支持多输出建模，当 e(t)不是白噪声时且 na 参数 非零时，将得不到正确的估计模型。
AR 模型与ARx 模型的比较：
从两者形式可以看出arx 模型比 ar 模型多了两项，分别为 B(q)和 u(t)项，说明 arx 模型是考 虑了某时刻以前的所有输入量 u（t）以及此刻的白噪声 e（t）得出的系统模型，而 ar 模型 仅考虑应用白噪声e（t）做驱动得出系统模型。ar 模型估计起来简单运算量较小。
Matlab 仿真如下：
ar 程序：
e = iddata([],randn(300,1));
A = [1 -1.5 0.7]; B = [0 1 0.5];
m0 = idpoly(A,B); y=sim(m0,[e]); m1=spa(y);
mb = ar(y,4,burg);
bode(m1,’r’,mb); arx 程序：
A = [1 -1.5 0.7]; B = [0 1 0.5];
m0 = idpoly(A,B);
u = iddata([],sin([1:300]) + 0.5*randn(300,1)); e = iddata([],randn(300,1));
y = sim(m0, [u e]); z = [y,u];
m = arx(z,[2 2 1]);
bode(m0,’r’,m);
ar 输出辨识结果图：绿线为辨识结果，红线为实际频率响应曲线;arx 辨识结果图：绿线为辨识结果，红线为系统标准 bode 图;P1d 处理结果;4
文档评论（0）