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采样系统理论（一） 采样过程和采样定理 采样控制系统原理图 r(t) e(t) e(kT) 数字控 执行 被控 c(t) A/D D/A 制器 机构 对象 测量 元件 A/D: 将连续的模拟信号转换为离散数字信号的装置； D/A: 将离散的数字信号转换为连续的模拟信号的装置。 既有离散信号又有连续信号的系统称为采样控制系统。 一、采样过程 将连续信号转换成离散信号的过程，称为采样过程，实现该过程的 装置称为采样器或采样开关。 采样器的采样过程可以用一个周期性闭合的采样开关来表示，该开 关闭合的周期为T,每次闭合的时间为τ。 采样开关 理想采样过程  f * (t ) f (0)(t)+f ( T)(t-T)+f ( 2T)(t-2T)+ f (nT )(t −nT ) n 0 f (t ) (t ) T  其中  (t) (t =−nT ) T n 0 由于 (t)是周期信号，故可展成如下Fourier级数： T + jn t  (t) C e s T n n=− 2 其中， 为采样频率，Fourier系数C 由下式给出,  s n T 1 T 1 −jn t C  (t)e s dt n T 0 T T * 则采样信号f (t ) 可以表示为: 1 +  jn t f (t )  f (t )e s T n=−