数控机床故障诊断与维修-48（树） 本讲资源 14-伺服准备信号异常故障诊断与维修.pptVIP

Company Logo 伺服准备信号异常故障诊断与维修 伺服准备信号异常故障诊断与维修（V18版） 1. 故障现象 数控系统启动后提示401 VRDY OFF报警， 即伺服准备信号异常导致数控系统不能正常工作。 2. 故障分析 检查按钮内部结构 电气线路接触不良或错漏等 电气元件或功能模块损坏 PMC梯形图功能检查 2. 故障分析 产生故障的可能原因分析： （1）机械故障 通过分析伺服放大器的连接电路及工作原理： 应首先检查急停按钮机械结构是否正常。 2. 故障分析 产生故障的可能原因分析： （2）系统故障 打开机床PMC梯形图，搜索X8.4输入端（急停输入信号），查看急停输入信号通道是否正常。 2. 故障分析 （3）电气故障 分析机床电气原理图，查找故障的可能原因。 1).24V控制电源及急停按钮 2). MCC输出控制电路 3). X、Y伺服放 大器连接电路 3. 故障诊断 故障诊断：排除完机械故障及系统故障均不存在后，进入排查电气故障环节。 3. 故障诊断 故障诊断：排查电气故障具体步骤： （控制电源正常供电）AND（急停按钮闭合） X轴伺服放大器ESP输入端子获高电平（24V） X轴伺服放大器MCC输出端子内部电路导通 控制伺服放大器动力电源的接触器KM2线圈得电 X轴伺服放大器正常工作 X轴伺服放大器与Z轴伺服放大器连接线正常 Z轴伺服放大器正常工作 伺服系统正常工作 3.故障诊断：排查电气故障 （控制电源正常供电）AND（急停按钮闭合） X轴伺服放大器ESP输入端子获高电平（24V） X轴伺服放大器MCC输出端子内部电路导通 3. 故障诊断 故障原因： 接触器KM2内部线圈因长时间使用，发生断路，导致KM2主触点无法吸合。 4. 故障排除 故障排除 更换接触器KM2 功能验证 重新启动 在MDI方式下: （1）输入X轴进给指令“G00 X1000；” ， X轴进给正常； （2）输入Z轴进给指令“G00 Z1000；” ， Z轴进给正常。 经实际验证，伺服放大器工作恢复正常，确认故障排除 5. 故障维修小结 维修小结： 1.机床故障现象出现后，往往需要在机械、系统、电气等三个方面考虑其故障产生的可能原因，同时应本着先外后内，先易后难的顺序进行展开查找。 2. 故障出现后，应首先理解相关故障对象的工作原理，只有对工作原理完全掌握后，依据排除故障流程一一排除故障可能原因，才能构解决故障。 Company Logo